快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用.pdfVIP

2010年 1月 控 制 工 程 Jan．20l0 第17卷第1期 ControlEngineeringofChina Vo1．17．No．1 文章编号：1671-7848(2010)0l-0064-03 I摘快速要非：奇为哈解(尔异郑滨决传雪工终梅业统大线端学，性李滑滑气电模模琳学控院制在，郑，黑中剑龙混的江速飞沌度哈较，尔冯系滨慢和统5勇1终00端0中)滑1模的应的奇用异性题问 ， 提 出一种快 速非奇异终端滑模的控制策略，并将其应用于Lorenz混沌系统中。控制策略为当系统状态离 平衡点较远时采用线性滑模 ，使其快速地到达滑模面 ；而一旦 滑模到达所设计 的滑模 面时控 制策略变为非奇异终端滑模 ，使其快速地收敛于平衡点。此策略将线性滑模和终端滑模的优 点相结合，从而使整个系统的状态在全程都具有较快的收敛速度，此方法改善 了传统的线性 滑模只能渐近地趋近于平衡点的动态缺点；同时也改善 了单独采用终端滑模时，离平衡点较 远的状态到达时间较长的缺点；且有效地避免了奇异现象的发生。最后通过 Matlab仿真，对 Lorenz混沌系统进行仿真，验证了该方法的有效性。 关 键 词：快速终端滑模；鲁棒控制；有限时间收敛；混沌系统 中图分类号：TP27 文献标识码 ：A ApplioationofFastNon—singularTerminalSliding ModetoChaoticSystems ZHENGXue—mei，LILin，ZHENGJian ，FENG 凡g (DepartmentofElectronicEngineering，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract：Totheslow convergencespeedoftraditionallinearslidingmode(LSM)andthesingularitonofterminalslidingmode (TSM)，anon—singularfasttemr inalslidingmodecontrolmethodisproposedintotheLorenzchaossystem．Thecontrolstrategyadopts theLSM controlwhenthesystem stateisfarawayfrom theequilibrium point．Oncethedesignedslidinghypersurfaceisreached，non— singularTSM isadopted．Theproposedmethod combinestheadvantagesoftheKSM andTSM．Thefasterconvergencespeedcanbeob- tainedduringthewholeprocess．TheproposedmethodovercomethebackwardsofLSM andTSM．Matlabsimulationsoflorenzchaos system show thevalidityoftheproposedmethod． Keywords：fasttemr inal slidingmode；Robustcontrol；finitetimeconvergence；Chaoticsystem (t)=Ax(t)+，()+Bu(t) (1) 1 引 言 式中， (t)∈R”为系统