基于结构光测量的三维人脸数字化方法.pdfVIP

、I 訇 地 基于结构光测量的三维人脸数字化方法 Digitalmethodof3Dfacebasedonmeasuringofstructuredlight 张红静，惠延波，吴小晴 ZHANGHong-jing，HUIYan_bo，WUXiao—qing (河南工业大学机电工程学院，郑州450007) 摘 要：本文提出了一种以结构光测量技术来实现三维人脸数字化的方法。首先，对人脸的三维数据 进行精简、去除噪声和光顺等预处理；利用一种快速定位基准点的三点定位配准方法，实现数 据的多视配准；最后，由三角网格方法将三维数据整合成三角曲面片网格，建立三维人脸的数 字化模型。该方法能够快速建立三维人脸的数字化模型，且能满足图形学的应用和CAD／CAM 加工系统的要求。 关键词：人脸 ；结构光；数据配准 ；三角面片 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(201O)Ol-0028-03 0 引言 平面，D。到R的距离为L。参考坐标系统的z轴与 投影仪光轴 00平行，表征了被测物的高度信息。 由于人脸表面的不规则、非刚性变形 ，以及人 当被测物置于参考坐标系统时，投影射线DDA经被 脸的差异性，使得人脸数字化模型始终是一个极具 测物上一点H沿HO 方 向成像于 CCD相机的像素 挑战的难题。人脸模型在医学整形、公安安全、虚 E(id)。没有被测物体时，投影射线S经参考平面上 拟技术、影视娱乐、人脸3D动画等方面有广阔的应 的B点沿30。方向亦成像于E(ij)。由于三角形AHB 用前景，三维人脸模型的数字化受到越来越多研究 与三角形0240，相似，设z(x，y)表示H(x，y)点的高 者的关注。根据三维数据的来源不 同，人脸数字化方 度HH’，则有 ： 法可分成两类：一类是从三维数字化仪得到三维数据 出发进行模型的拟合；另一类方法则从一个图像或多 z(x，y) LSR(x,Y) 幅图像中提取信息修正标准模型进行个性建模 ]。 本文应用基于格雷编码和相位移动技术原理的 式中d=O O ，L是基线到参考面R的距离， 结构光栅投影扫描技术和CCD成像技术为人脸三维 S=AB表示投影射线在参考面上的偏移量。当S可 数字化提供数据和模型支持。首先 ，用结构光三维 求时，即可得到H点的高度值。 扫描仪采集人脸的表面几何数据 ，再将所有扫描得 到的数据依次整合到同一坐标系内，生成三角曲面 B 片网格，进行曲面构建，最终建立人脸三维数字化 模型。 1 测量原理与系统 1．1三角测量原理 如图 1所示，结构光三维测量的坐标计算是基 于三角测量方法[2J。0、和D 分别指CCD和投影仪 的光心，两光心的距离为d。00 称为基线 ，与参 考平面R平行，即参考坐标系统 (X，Y，z)的x．Y 图1三角测量原理 收稿日期：2009—05—20 作者简介：张红静 (1981一)，女，河南安阳人，硕士研究生，研究方向为逆向工程。 2【8】 第32卷 第 1期 2010—1 1 訇 № 1．2结构光栅测量系