有关自动变速器全电控的研究.docVIP

汉城2000年FISITA汽车峰会 F2000A101 2000年6月12-15日，韩国，汉城 有关自动变速器全电控的研究 直接主动换挡控制 Baek-Hyun Cho*, Hyoun-Woo Lee, Jong-Sun Oh1), Gyu-Hong Jung2), Kyo-Il Lee3) 传输测试团队、动力总成研发中心,现代汽车公司772 - 1,Changduk-Ri,Namyang-Myun,Hwasung-Gun, Kyonggi-Do,445 - 850年,韩国机械设计工程学系,Daejin大学11-1, Sondan-Ri, Pochon-Up, Pochon-Gun, Kyonggi-Do, 487-711,韩国 学校的机械和航空航天工程、首尔国立大学圣56 1,Shillim-Dong,Kwanak-Gu、首尔、151 - 742、韩国1980年,电子控制单元的自动变速器顺利换档和提高燃油经济性。与它一起, 有高压大流量电磁阀电液执行器发展迅速。,采用更多电液　　致动器来获得更好的性能的自动变速器是昂贵的解决方案。　本文介绍了一个新方案,全电子控制系统,直接主动转变控制,使用电磁控制阀来控制压力,任何被动液压或机械组件。最后简单的测试结果 图一是早期自动变速器机械液压控制系统的原理图。与油门踏板机械连接的节流阀决定了系统中的压力与发动机输出扭矩成比例。变速器输出轴上的调速器驱动换挡阀作用和释放离合器来恰当地改变档位。为了避免换挡时的冲击，加装蓄能器使压力的上升和下降有所延迟。在七十年代以前大部分自动变速器上均采用这系统。【1】【2】【3】。 电液控制系统 八十年早期电子控制单元（ECUs）发明出来，迅速蔓延汽车行业。仅仅几年，电液控制系统就取代了机械液压控制系统。这种趋势导致执行器和传感器越来越便宜，同时使系统结构从被动控制向使用更多执行器和传感器的主动控制转变。 被动换挡控制 在八十年代早起，第一个液电控制系统发明出来。【4】【5】。开关型电磁阀代替了调速器的功能。如图2 所示。为了确定换挡时刻，ECU应该检测输出轴的角速度。并且，蓄能器应用到每个摩擦构件以实现最优换挡感觉。我们叫这种方案为被动换挡控制，因为ECU只有控制换挡时刻的功能。 半主动控制换挡 从八十年代中期，更多的电控功能被应用到自动变速器上。一种电子控制的电磁阀代替了与油门踏板的机械连接。ECU接受如节流阀开启等的信息和通过各种传感器得到的车速，然后确定换挡时刻并控制摩擦器件上的压力以得到更好的换挡感受。 直到现在，如此之多的这种系统的变化形式被广泛应用，从三级变速到五级变速。【6】【7】【8】【9】【10】这些系统中，一些系统压力根据发动机扭矩来控制蓄能器的背压，但换挡性能主要依赖于蓄能器和管口的特性，而且ECU不能动态控制压力。因此，我们称这种系统为半自动系统。图3是该系统的原理图。 主动换挡控制 在图4中展示的是主动换挡控制方案。【11】开关型电磁阀像在半自动系统中那样实现换挡时刻控制，但一个脉冲宽度调制（PWM）电磁阀或者一个PCSV控制摩擦元件的压力。在大多数案例中，由于电磁阀只能输出有限压力和流率，必须加装第二级阀芯，压力控制阀（PCV）。 这是电液控制系统中最先进的方案。然而，自动变速器换挡时至少需要同时控制两个摩擦元件。由于只有一个主动执行器，为了换挡平顺需要用被动液压部件或一个OWC来控制一个摩擦元件。 全电控系统 Gott【12】在他的一本书中首先使用了这个概念，完全电子控制。从自动变速器液压系统的角度看，全电控的意思就是每个摩擦元件都能被ECU独立控制。在1900s，随着电控、传感器和执行器技术的发展，很可能已经意识到这种低价高可靠性方案。 间接半主动换挡控制 主动电液控制系统包括一个电磁阀和一个第二级阀芯，这样就可以对每个摩擦元件进行控制。这种系统，如图5所示，为自动变速器的控制提供了最大的自由度。一些生产商在九十年代生产出了这种系统。【13】【14】 这种系统与现代智能控制算法，如基于鲁棒控制模型，相结合，能够很好地完成离合器对离合器形式换挡。【15】然而，每个摩擦元件的控制系统都包括很多机构，这样就很难设计出符合性能目标的系统。此外，液压系统中包括如此之多的压力控制阀很蓄能器，因此花费很大，体积也很大。对五级或更多级自动变速器这不是一个好的解决方案。 直接半自动换挡控制 图6展示的是直到现在最先进的方案，直接半自动控制。它是延续间接半自动控制概念定义的，包括更多改善执行器。它是一个简单的电路，但需要执行器更好的性能。这种概念的第一个商品在九十年代早起发布。【16】【17】 他们采用了特殊设计的高容量PWM电磁阀作为执行机构。 直接主动换挡控制 概念 如上介绍，这个