人工肌肉的研究进展及其在康复医学中的应用.pdfVIP

· 1146 · 中国康复理论 实践2008年 12月第 14卷第 12期ChinJRehabilThe0ryPract，Dce．2008，V。1．14，No．12 · 综述 · 人工肌 肉的研究进展及其在康复医学中的应用 高峰，李建军，魏鹏绪，刘舒佳 [摘要] 在现有的人工肌肉研究 中，尽管人工合成活性生物肌 肉相 当困难 ，但把肌 肉的功能应用于技术 }【I已经开始尝试 。随 着材料技术和数学理论结构模 型的发展 ，人类 已研制 出不 同材料 Lj结构 的人工肌 肉，但对其特性和推广应用 尚需进一步 的研究 。 在不久 的将来 ，人工肌 肉在医疗器械 、康复医疗 、仿生 、智能机器人 、军用武器、航空航天等诸 多领域必将发挥很大 的作用 。作者就 目前 已有 的人工肌 肉的类型 、特性 、在康复医学 中的廊用及其性能评估做一综述 。 [关键词]人工肌 肉；康复医学 ；综述 ProgressofArtificialMuscleResearchandItsApplicationinRehabilitationMedicine r‘eview) GA0Feng，LIJian—Jun，W EIPeng z“，eta1．CapitalMedicalUniversitySchoolofRehabilitationMedicine，ChinaRehabilitationResearchCenter，Beijing100068， China Abstract：Inthefieldofartificialmuscle(AM )research，itisverydifficultforhumanstomakethebiologicalmuscles，butthere areexperimentstryingtoputthefunctionofmusclesintopracticeoftechnology．W iththedevelopmentofmaterialsandmodelsof mathematicstheories，peoplehavemadetheAM ofdifferentmaterialsandmodelstrue。however，asfarasthecharacteristics0f them and thewidelyusedareconcerned，theyneeddeeplyscientificresearch．And，in thenearfuture，AM willplayan important roleinmedicalequipments，rehabilitationmedicine，bionics，intelligentrobots，militaryweapons，aerospace，etc．Theauthorsre— view thetypes，characteristics，applicationinrehabilitation，aswellaSthefunctionevaluation ofAM ． Keywords：artificialmuscle(AM)；rehabilitationmedicine；review [中图分类号]R314 [文献标识码]A [文章编号2008)12—1146—03 [本文著录格式] 高峰 ，李建军 ，魏鹏绪 ，等．人 肌 肉的研究进展及其在康复医学Lf|的应用[J]．中国康复理论与实践 ，2008， 14(12)：1146— 1148． 随着现代科技和工业技术的迅猛发展 ，出现 了一些新技术 环境 pH值变 化或给予 电刺激 时，会产 牛化学或 电化学式 的驱 和新材料 ，为临床及康复医疗 的发展提供 了许多潜在的技术和 动作用 一。 由于掺进了多聚阴离子 ，与单纯 的牛物聚合体在 材料储备 。町收缩 (致动)材料及结构模 型是一种可望得到广 性能上具有质 的区别 ，尚需进一步研究 。 泛应 用的医学新材料和新技术 ，这 种新 材料和新 技术就是 人工 2．1．2 电化学型导 电聚合物 (electr