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YD2550研齿机的研制 天津第一机床总厂 冯玉英 摘 要：本文介绍了YD2550研齿机的研制过程以及在研制过程中所遇到的I-1题和解决 的办法。 关键词：研齿机啮合A循环 B循环 可编程控制器 l 引言 随着改善城市环境工作的步步深入．对城市的噪音要求也越来越高，在汽车传动方面的噪 音控制，是噪音控制的工作之一。众所周知，汽车的传动主要靠齿轮的啮合，而一对齿轮的啮 合间隙越大，接触不好，则传动噪声越大，一对配合好的齿轮，不仅在汽车行业应用，既使在一 些精密传动的机械或设备上同样也有着广泛的应用。为了增加接触区．可用磨齿或研齿两种 加工方法，而磨齿机则需要刚性传动链，费工时，效率低；而研齿机是通过一对齿轮对滚的方法 加工，提高了光洁度，增加了接触区，而且效率高。 2 加工工艺 在研齿机上，将一对配合较好的齿轮分别安装在大轮主轴和小轮主轴上。大轮在上立放， 小轮在下横放，大轮也叫从动轮，小轮也叫主动轮；主驱动电机带动小轮旋转，大轮从动于小 轮，和小轮对滚，同时大轮由一个直流调速电机带动，启动凸轮传动来运动滑板，使大轮在E (大轮和小轮的偏差方向)、P(大轮轴向)、G(小轮轴向)三个方向窜动，以便扩大接触区，研齿 有三种基本循环：(1)基本研磨：如图1所示(2)修正研磨：如图2所示，用于需要研的齿面加工 量较大时；(3)中心研磨：如图3此种循环用于需要研磨的某一点加工量较大时，需重复研磨这 一点，即一次点循环，一次面循环。 A循环：从锥齿轮的小端到大端 B循环：从锥齿轮的大端到小端 基本循环 修正循环 罔l 网2 · · 178 中心循环 图3 加工时，研磨液喷嘴喷向齿轮处，它起了刀具的作用，同时研磨液的温度保持在20℃左 右。 3机床的电气设计 如何来满足机床的要求，展开了电气设计。 3．1主要部件的选择 (1)PLC的选择 的扫描速度比P系列的扫描速度快10倍左右，因此我选择了C200H系列可编程控制器，另外， C200H的模块化设计给用户提供了更加灵活的选择，体积更小。 (2)E、P、G三轴控制单元的选择 最初，选择了变频器来控制EPG三轴，考虑到低速大约工作在最低40一50转／分钟左右。 而且从A循环到B循环，3—5秒钟电机就要换向一次，电机要频繁换向，且响应要快，另外一 般交流电机频繁换向要发热，基于上述原因，变频器不能满足设计要求，经过市场调研，又从价 格上考虑，最终我选择了日本三菱公司生产的单轴独立的直流电机调速系统，此系统响应快， 且选择了该公司的小惯量直流电机。 (3)主驱动既小轮电机的选择 一对齿轮的纯加工时间(不包括辅助动作时间)是1分钟左右，也就是从I齿面换到Ⅱ齿 面的整个加工时间是一分钟，而I、Ⅱ齿面加工时间各占一半，也就是30秒钟，电机就要换向 一次，考虑到一般交流电机的响应速度及频繁换向后的发热，最终选择了嘉华电机厂生产的变 频电机。 3．2电气设计及梯形图的编制 整个机床电气系统由四台交流电机，一套直流调速系统，控制接线如图4所示；两个电磁 铁；21个电磁阀；一套电液比例阀，比例阀的控制接线如图5所示；一个加热器及相应的自动 控制系统组成。电机分别为液压驱动电机，使机床液压系统工作；研磨液电机，给机床供给研 磨液；混合泵电机也叫搅拌电机，它使研磨剂和油充分的混合在一起；小轮电机也叫主驱动电 机，前面已介绍过，电液比例阀，用于研磨齿轮时增加负载力矩，使二轮更大的接触，在操作板 上有六个电位器，可调节比例阀的压力，以改变制动力矩；直流驱动装置调节EPG三轴的速 度，在操作板上也有六个电位器，三个一组，分别在I齿面和Ⅱ齿面调节A循环、B循环和修正 的速度；同时在机床上还配有扭矩传感器来显示制动力矩的大小。在安全方面，机床可能对人 身产生危险的动作采用了双手控制方式，从而减少了因误操作发生的事故。