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维普资讯 第24卷 第3期 电 工 电 能 新 技 术 Vo1．24．No．3 2005年 7月 AdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEneryg July2005 有源电力滤波器补偿延时及对策的研究 李红雨，吴隆辉，卓 放，王兆安 (西安交通大学，陕西 西安 710049) 摘要 ：由谐波电流指令计算及 PWM控制引起的补偿延时影响了有源电力滤波器的补偿性能，本文 分析 了在全数字控制及模数混合控制两种控制方式下产生时间延迟的原 因，最后给 出了实现无差 控制的条件。在此基础上提 出了一种简单的相位补偿方法，采用该方法可以有效地补偿谐波电流 指令计算及 PWM控制引起的时间延迟 ，同时保证有源电力滤波器具有 良好 的动态性能。最后通 过实验验证 了采用新方法的有源电力滤波器无论对稳定负载还是变化的负载都具有 良好 的补偿 效果。 关键词：有源电力滤波器；补偿延时；预测算子 中图分类号：TM461 文献标识码 ：A 文章编号：1003—3076(2005)03—0018-04 在 [11]中提出用状态观测器对补偿电流参考信号进 1 引言 行预测，在这种方法 中假设当前采样时刻的电流变 如何抑制 电网谐波，改善 电能质量成为近年来 化率与前一采样点的电流变化率相同，而在对谐波 研究的热点。APF以其 良好的动态响应速度和补偿 电流进行全补偿时，实际谐波电流的波形存在多个 特性 ，在理论和实际应用方面的研究都得到广泛重 拐点 ，在这些时刻会产生较大误差。而且 以上两种 视 。 方法都只适合对稳定负载进行补偿，当负载电流变 电流检测和 电流跟踪控制直接影响到 APF的 化较快且较频繁时 (炼钢 电弧炉 、中频炉等 ，特别是 补偿性能。通过采用不同的电流检测算法 ，可 在独立小电网系统中)，将不可避免地导致较大误 以使 APF能够满足不同的补偿 目的，或者是具有较 差 。 好的动态性能。也有文章研究 电流控制方法 ]， 本文分析了谐波 电流指令计算及 PWM控制引 以使有源电力滤波器具有更好的性能。但是很少有 起的时间延迟对有源电力滤波器补偿性能的影响及 文章讨论谐波电流指令计算及 PWM控制引起的时 在不同的控制方式下延时的不同，并进一步指出了 间延迟对有源电力滤波器补偿性能的影响及延时产 实现无差控制的电流控制方法。针对用并联型有源 生的具体原因。虽然谐波电流指令计算及 PWM控 电力滤波器对快速变化的电流型负载进行补偿的情 制引起的时间延迟很小 (几个采样周期)，却严重影 况 ，采用检测负载谐波电流的前馈控制方式 以提高 响到有源电力滤波器补偿性能。[10，l1]虽然给出 系统的动态性能 ，结合本文提出的一种新的相位 了对这一延时进行补偿 的方法 ，但具有一定的局限 补偿方法，使得有源 电力滤波器无论对稳定负载还 性。在 [10]中提出在电流检测环节的反 c变换时通 是变化的负载都具有良好的补偿效果。 过对c矩阵进行 ∞T 的相移来进行相位补偿，可以 2 指令计算及 PWM 控制引起的延时对补 对各次谐波分别进行相位补偿，但这种方法需要多 偿性能的影响 次坐标变换 ，运算量较大