大量程柔性铰并联六维力传感器与标定实验系统研制.pdfVIP

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2017-08-21 发布于安徽
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大量程柔性铰并联六维力传感器与标定实验系统研制.pdf

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CCMMS20lO andCalibration Prototype of lel SystemDevelopment ●_●- Six‘_—-axiSForceSensorwiith：Fleexti1bblieenoi1ntS Jo ZHAO Yan—zhi，ZHAOTi0-shi，LIULi—huan，DING Chang-tao，SHIZhong—pan ofMechanical (College Engineering，YanshanUniversity,Qinhuangdao066004，China) Abstract：Theflexibleareintroducedintothe ioints six．axisforcesensorstructure wide．range design． Thestructureofsensorare andmodeofthewholesensorstructureschemeare designed．Stress analyzed basedontheFEM．Themachinestructureandthe unitofwide six．axisforce hydraulicpower range sensorcalibrationdeviceare and calibration ofthe designed．Theprototype experimentsystem six—axisforcesensorwithflexibleiointsare asolidfoundationforstatic wide-range developed．ItIays and calibration research of six．axisforcesensorwithflexible dynamic experiment wide-range ioints． words：Six-axisforce Key sensor；、矾de-range；Flexiblejoints；Calibrationexperimentsystem 大量程柔性铰并联六维力传感器与标定实验系统研制赵延治，赵铁石，刘丽欢，丁长涛，石中盘 (燕山大学机械工程学院，秦皇岛066004) 摘要：将柔性铰链应用于大量程并联六维力传感器弹性体设计，设计了传感器各部分结构，基于有限元技术对整体结构进行了受力及其模态