机床数控技术 教学课件 作者 张耀满 第2章 数控机床的程序编制.pptVIP

2.4 常见数控加工示例（6） （3）轮廓铣削加工的程序编制 有板状零件如图2-34所示，厚度为20mm，今欲在立式数控铣床上对其进行加工，要求：建立工件坐标系，并求出廓形中各节点的坐标；编写精加工该廓形的加工程序，编程中使用刀具半径右补偿；绘出刀具中心轨迹。 * * 图2-34 轮廓铣削编程 2.4 常见数控加工示例（7） 1）分析零件图纸，进行工艺处理 如图2-33所示零可在立式数控机床上进行加工，工件可以通过压板安装在工作台上。考虑到工件有厚度研究所以要进行刀具的长度补偿。采用棒铣刀对工件外轮廓进行加工需要进行刀具的半径补偿。 2）数学处理 采用立式数控铣床对对如图2-33所示零件进行加工，需要计算各段曲线的连接点坐标，根据图纸上尺寸，确定每个程序段中的各坐标值。 以A点位坐标原点建立工件坐标系，如图2-35所示。 计算各点的坐标为：A(0, 0) B(51.24, -35.0) C(121.4, -35.0) D(141.4, -15.0) E(141.4, 0) F(132.3, 50.0) G(132.3,80) H(112.3,100) I(20.0,100.0) J(0,80.0) * * 2.4 常见数控加工示例（8） 3）编写零件加工程序单 O0001 N001 G92 X-40.0 Y-40.0 Z50.0; N002 G90 G00 G43 Z10.0 H01; N003 S440 M03; N004 G01 Z-20.0 F500; N005 G42 G00 G17 X0 Y0 D30 F100; N006 G01 X51.24 Y-35.0; N007 X121.1; N008 G03 X141.4 Y-15.0 R20.0; N009 G01 Y0; N010 G03 X132.3 Y50.0 I-141.4; N011 G01 Y80.0; N012 G03 X112.3 Y100.0 R20.0; N013 G01 X20.0; N014 G03 X0 Y80.0 R20.0; N015 G01 Y0; N016 G40 G00 X-40.0 Y-40.0； N017 M05; N018 M30; * * 图2-35 坐标系建立和刀具中心轨迹 * * 2.5 程序编制中的数学处理 程序编制中数学处理的任务： 根据零件图纸要求，按照已定加工路线和程序允许误差，计算出数控系统所需输入数据，称为数学处理或数值计算。 具体地说，数学处理就是计算出零件轮廓上或刀具刀位轨迹上一些点的坐标数据、增量数据。 数学处理的内容繁简悬殊甚大 编制给定零件的数控加工程序，以便在数控机床上实现零件的加工过程中，需要进行很多的数学处理工作，主要包括基点计算、节点计算、刀具中心轨迹计算等工作。 2.5.1程序编制中数学处理的任务 （1）基点计算 一个零件的轮廓可能由许多不同的几何元素组成，如直线、圆弧、二次曲线等，几何元素的连接点，即交点或切点等称为基点。 通常把零件轮廓的各几何元素间的连接点称为基点 (2)节点计算 CNC系统均具有直线和圆弧插补功能，有的还有抛物线插补等功能。当加工非圆曲线轮廓时，常用直线或圆弧逼近。这种人为的逼近线段的交点称为节点。 （3）简单廓型的刀具中心轨迹计算 （4）三维解析曲面多坐标加工的数学处理 （5）列表曲线和列表曲面的拟合 * * 2.5.1程序编制中数学处理的任务 线性逼近又叫线性插补是经常使用的逼近曲线方法，它也是各种插补方法的基础。用直线可以逼近圆弧、非圆曲线等许多复杂曲线。这里以直线逼近内轮廓圆弧为例讨论线性插补的计算方法： 线性插补方法有三种：弦线插补法、切线插补法、割线插补法。 * * 2.5.2 非圆曲线的节点计算（1） 用直线或圆弧逼近曲线y=f(x) 时，节点的数目及其坐标值主要取决于曲线的特性、逼近线段的形状及允许的逼近误差。 对于曲率半径大的曲线用直线逼近较为有利，若曲线的某一段接近圆弧，则用圆弧逼近有利。 常用的逼近方法主要有以下几种。 * * 2.5.2 非圆曲线的节点计算（2） （1）等间距法(相当于弦线插补) 已知工件轮廓曲线的方程式为y=f(x)，它是一条连续的曲线。等间距法是将曲线的某一坐标轴分成等间距然后求出曲线上相应的节点A、B、C、D、E等的x、y坐标。 在极坐标中，间距用相邻节点间的转角坐标增量或向径坐标增量相等的值确定 * * * * 2.5.2 非圆曲线的节点计算（3） 图2.35 等距直线逼近法 图2-36 逼近误差求解原理 2.5.2 非圆曲线的节点计