机械设计基础 教学课件 作者 罗红专 易传佩 第6章 齿 轮 传 动.pptVIP

6.6　基本技能训练 图6-68　用公法线千分尺测量齿轮的公法线 6.6　基本技能训练 四、实验步骤 1.查表或计算跨齿数n(取整) 2.将被测齿轮和公法线千分尺用汽油擦净。3.调整公法线千分尺，对零。4.测量出跨齿数n之间的公法线长度。 6.6　基本技能训练 5.将测量工具、被测工件擦净，放回原位五、实验说明公法线长度变动量ΔFW指在齿轮一周范围内，实际公法线长度的最大值与最小值之差。一、实验目的二、预习作业1.试述测量步骤。2.测量公法线长度需要测量多少次，为什么？ 6.6　基本技能训练 三、实验记录和结果公法线实际长度 表格 6.6　基本技能训练 四、思考讨论题 1.测量公法线时，两测量头与齿面哪个部位相切最合理？为什么？2.ΔFW和ΔEW值各影响齿轮哪方面的性能？是什么原因造成的？ 6.4　直齿锥齿轮传动 6.4.4　锥齿轮的结构1.锥齿轮轴2.实心式锥齿轮 图6-52　锥齿轮轴 6.4　直齿锥齿轮传动 图6-53　实心式锥齿轮 6.4　直齿锥齿轮传动 3.腹板式锥齿轮 6.4　直齿锥齿轮传动 4.带肋轮辐式锥齿轮 6.5　蜗杆传动 6.5.1　蜗杆与蜗轮1.蜗杆 图6-56　蜗杆传动a)圆柱蜗杆传动　b)环面蜗杆传动　c)圆弧齿蜗杆传动 2.蜗轮6.5.2　蜗杆传动1.蜗杆传动的组成及应用 6.5　蜗杆传动 图6-57　蜗杆传动 6.5　蜗杆传动 2.蜗杆传动的特点 (1)传动平稳、噪声小　在蜗杆传动中，轮齿齿面连续滑入啮合，传动平稳，振动、冲击和噪声较少。(2)传动比大　单级蜗杆传动在传递动力时，传动比i＝5～80，常用的为i=15～50。(3)具有自锁性　当蜗杆的导程角小于轮齿间的当量摩擦角时，可实现自锁，只能以蜗杆为主动件。(4)传动效率低　蜗杆传动由于齿面间相对滑动速度大，齿面摩擦严重，故在制造精度和传动比相同的条件下，蜗杆传动的效率比齿轮传动低，一般只有0.7～0.8。(5)制造成本高　为了降低摩擦，减小磨损，提高齿面抗胶合能力，蜗轮齿圈常用贵重的铜合金制造，成本较高。3.蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 6.5　蜗杆传动 图6-58　阿基米德蜗杆传动 6.5　蜗杆传动 (1)主要参数　通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。1)模数和压力角。 2)蜗杆头数z1，蜗轮齿数z2。3)传动比。4)蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q。 6.5　蜗杆传动 图6-59　蜗杆导程角 5)蜗杆导程角γ。 6.5　蜗杆传动 2.蜗杆分度圆直径与模数的比值称为蜗杆直径系数，用q表示。(2)几何尺寸计算　标准圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算公式见表6-15。 表6-15　标准普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算公式 6.5　蜗杆传动 表6-15　标准普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算公式 6.5　蜗杆传动 6.5.3　蜗杆传动设计 蜗杆传动的设计要求：①计算蜗轮接触强度；②计算蜗杆传动热平衡，限制工作温度；③必要时验算蜗杆轴的刚度。1.蜗杆传动的失效及计算准则(1)失效形式　一般情况下，失效发生在强度较弱的蜗轮上。(2)计算准则　闭式蜗杆传动按蜗轮轮齿的齿面接触疲劳强度进行设计，按齿根抗弯疲劳强度校核，并进行热平衡验算；开式蜗杆传动按齿根抗弯疲劳强度进行设计。2.蜗杆、蜗轮常用材料(1)蜗杆材料　对高速重载的传动，常用低碳合金钢(如20Cr钢、20CrMnTi钢)经渗碳后，表面淬火使硬度达56～62HRC，再磨削。(2)蜗轮材料　常用的蜗轮材料为铸造锡青铜(ZCuSn10Pb1，ZCuSn6Zn6Pb3)、铸造铝青铜(ZCuAl10Fe3)及灰铸铁HT150、HT200等。 6.5　蜗杆传动 3.蜗杆传动精度等级的选择 表6-16　蜗杆传动精度等级 4.蜗杆传动的强度计算(1)蜗杆传动的受力分析　在受力分析时，根据蜗杆的旋向和转向，应用“左、右手定则”判断蜗轮的旋向和转向。 6.5　蜗杆传动 图6-60　蜗杆传动受力分析 6.5　蜗杆传动 (2)蜗杆传动的强度计算 1)蜗轮齿面接触疲劳强度计算。 6.5　蜗杆传动 表6-17　锡青铜蜗轮的许用接触应力［］和许用弯曲疲劳应力［］ 表6-18　铝青铜及铸铁蜗轮的许用接触应力［］(单位：MPa) 2)蜗轮齿根抗弯疲劳强度计算。 6.5　蜗杆传动 表6-19　蜗轮齿形系数 5.蜗杆传动的热平衡分析与计算(1)蜗杆传动时的滑动速度　蜗杆和蜗轮啮合时，齿面间有较大的相对滑动，相对滑动速度的大小对齿面的润滑情况、齿面失效形式及传动效率有很大影响。 (2)蜗杆传动的效率　闭式蜗杆传动的功率损失包括：啮合摩擦损失、轴承摩擦损失和润滑油被搅动的油阻损失。 6.5　蜗杆传动 表6-20　当量摩擦系数及当量摩擦角 2.蜗轮材料为灰铸铁时，