道路勘测设计 教学课件 作者 张向东 第二章 汽车行驶理论.ppt

第二章 汽车行驶理论The Running Theory of Automobile 第一节 概述 Overview 道路是为汽车行驶服务的，要满足汽车在道路上行驶安全、迅速、经济、舒适、低公害的要求，就必须从驾驶者、汽车、道路、交通管理等方面来保证。在上述因素中，道路的线形设计与汽车行驶特性最为密切。因此，在道路线形设计时，需要研究汽车在道路上的行驶特性及其对道路设计的具体要求，这是道路线形设计的理论基础。 道路线形设计要保证： 1 保证汽车行驶的稳定性，即保证安全行车，不翻车、不倒溜、不侧滑，这就需要合理设置纵横坡度、弯道，以及保证车轮与地面的附着力等。 2 尽可能提高车速。 3 保证道路行车畅通，即保证汽车不受阻或少受阻。这就需要有足够的视距和路面宽度、合理地设置平竖曲线，以及减少道路交叉等。 4 尽量满足行车舒适，即采用符合视觉舒适要求的曲线半径，注意线形与景观的协调、沿线的植树绿化等。 第二节 汽车的驱动力及行驶阻力 The Driving Force and Running Resistance  汽车在道路上行驶时，必须有足够的驱动力来克服各种行驶阻力。汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机，其传力过程如下： 在发动机里热能转化为机械能 → 有效功率N → 曲轴旋转（转速为 n），产生扭矩M → 经变速和传动，将M传给驱动轮，产生扭矩MK → 驱动汽车行驶。 一、汽车的驱动力The Driving Force 1.发动机曲轴扭矩MThe engine crankshaft torque M 发动机特性曲线：如将发动机的功率N、扭矩M与曲轴转速n之间的函数关系以曲线表示，则该曲线称为发动机特性曲线。 发动机外特性曲线:如果发动机节流阀全开，即高压油泵在最大供油量位置，则此特性曲线称为发动机外特性曲线； 发动机部分负荷特性曲线:如果节流阀部分开启，即部分供油，则称此特性曲线为发动机部分负荷特性曲线。  有时未给定发动机特性曲线，只给出最大功率NMAX 及其对应的曲轴转速nN ，则可通过下面的经验公式近似地计算发动机的功率曲线N=N(n)，即： 2. 驱动轮扭矩MKThe Traction Torque 汽车车轮分为驱动轮和从动轮。驱动轮上有发动机传来的扭矩MK ，在MK 的作用下驱使车轮滚动向前。而从动轮上无扭矩作用，它的滚动是驱动轮上的力经车架传至从动轮的轮轴上而产生运动。  汽车发动机曲轴传至驱动轮上的扭矩按下式计算： 式中：MK ―――驱动轮扭矩 (N.m) ; M―――发动机曲轴扭矩 (N.m) ; γ―――总变速比，γ＝i0 ik ； i0 ―――传动器变速比； iK ―――变速箱变速比； ηT ―――传动系统的机械效率，一般载重汽车取0.80~0.85,小客车取 0.85~0.95。  驱动轮上的转速nK =n/γ , 相应的车速V:式中：V―――汽车行驶速度 (km/h) ; n―――发动机曲轴转速 (r/min) ;  r―――车轮工作半径 (m) ，即变形半径，它与内胎气压、外胎构造、 路面刚性与平整性、以及荷载有关，一般取r=(0.93~0.96)r0； r0 ―――未变形半径。 3 .汽车的驱动力  The Driving Force 二、汽车的行驶阻力The Ride Resistance 汽车在行驶过程中需要不断克服各种阻力，这些阻力有的来自空气的阻力，有的来自道路摩擦力，有的来自汽车上坡行驶时产生的阻力，有的来自汽车变速行驶时克服惯性的阻力，这些阻力可以分为滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和惯性阻力。 1. 滚动阻力Rolling Resistance 车轮在路面上滚动所产生的阻力，称为滚动阻力。一般情况下，滚动阻力与汽车的总重力成正比，若坡道倾角为α时，其值可按下式计算：  由于坡道倾角一般较小，认为 , 则式中：Rf ―――滚动阻力 (N) ； G―――车辆总重力 (N) ； f―――滚动阻力系数，见