机构测试、仿真及设计综合实验的实践和探索.pdfVIP

王旭等：机构测试、仿真及设计综合实验的实践与探索 机构测试、仿真及设计综合实验的实践与探索 王旭王秀叶 (山东建筑工程学院机械电子工程系) 摘要通过机械原理综合实验的实践与探索．改善传统的实验教学内容和方式，提高学生学习的主动 性．培莽学生的综合创新能力。 关键词机械原理综合实验实践探索 前言 传统的机械原理课程实验教学，多是为验证理论教学内容而设置的，实验内容单一，测试手段落后． 每个实验都被封闭在一个特定的内容和条件之中，演示性、验证性实验占据本课程实验教学内容的绝大部 分。实验教学过程中．只要求学生按照规定的实验方法和步骤走过一个个过程，没有发挥其独立思考和创 意的机会。随着教学改革的不断进步和日益深化，特别是面临高等教育由国家投资到由学生缴费的投资变 化，教育应该更加注重社会的需求，注重被教育者创新精神羊¨实践能力的培养，因而，对机械原理课程的 实验教学内容进行改革创新提到了日益紧迫的位置上。 近年来，我们在机械原理课程实验教学中新开设了“机构测试、仿真及设计综合实验”，无论从实验所 涉及的内容，还是实验的实施方式和方法，以及实验设施和手段均与以往的传统实验有了很火的不同，学 生不苒是被动地进入实验过程平¨接受实验结果，而是主动地设计实验过程和创造实验结果，对培养学生创 新能力收到了较好的效果。 1实验内容 本实验所选择的机构类型为曲柄摇杆机构、含移动副的平面连杆机构及凸轮机构。所应用的实验设备 杆机构实验台、ZNH—A／3型凸轮机构实验台。 曲柄滑块导杆机构实验台可实现导杆滑块机构和曲柄摇杆机构两种机构的综合分析与测试。实验内容 包括：机构运动尺寸设计、机构运动仿真、原动件曲柄真实运动规律的仿真和实测，从动件滑块位移、速 度、加速度的仿真和实测、连杆曲线仿真、机构质心运动规律仿真和实测，机构平衡调节的效果仿真。 曲柄摇杆机构实验台实验内容包括：机构运动尺寸设计，机构运动仿真，原动件曲柄真实运动规律的 仿真和实铡，从动件摇杆摆角、角速度、角加速度的仿真和实测，连杆曲线仿真，机构质心运动规律仿真 和实测，机构平衡调节的效果仿真。 凸轮机构实验台可实现盘形凸轮和圆柱凸轮两种机构的综合分析与测试。实验内容包括：机构运动尺 寸设计．机构运动仿真，原动件凸轮真实运动规律的仿真和实测，从动件位移、速度、加速度的仿真和实 测。 2实验实施要求 为使这一综合实验切实起到对学生进行能力和创新意识培养的作用．达到较为理想的实验效果，我们 结合实际实验条件，编写了实验指导*和实验报告．并提出了具体的实验要求： (1)由于综合实验涉及的课程相关内容较多，其中有些内容学过的时间较长，若不注意及时复习，学 生会感到生疏以致会影响实验效果或实验进度。为此在实验报告中给出了明确的预习作业，要求学生实验 前须做好充分的预习并完成预习作业后才能参加实验。 (2)为达到预期的实验效果，使每个学生均能得到实实在在的训练，要求每个实验小组人数为2—3人。 全国机械设计教学研讨会议(2004) 尽管实验设各台套数有限。我们还是通过增加实验次数，保证了学生的实验需求。 (3)要求每组学生拿出不同的几种机构运动尺寸设计方案，如：平面连杆机构设计中可按不同的设计 方法或取不同的原始数据，设计出几种不同尺寸的连杆机构：凸轮机构设计中可取从动件不同的运动规律 或不同的机构位置尺寸。设计出几种不同形状的凸轮机构。每人完成其中一种机构的运动仿真分析。 (4)要求对实验台的机构尺寸进行变动和调整，以观察尺寸变化对实测原动件、从动件位移、速度、 加速度及机构质心运动的影响；同时设法调整出与本组所设计的其中一种运动尺寸相近的实验台机构尺寸， 并分析比较实测结果与仿真结果。 (5)要求对仿真机构进行平衡配重设置和调试分析，学生需要自行分析影响机构平衡的主要因素，选 择平衡配重的大小和配重的径向尺寸，并经反复调试，直至取得较为理想的仿真效果。 (6)要求对仿真机构的运动不均匀系数的调节，学生需自行分析其主要影响因素，选择不同的运动参 数进行调整和变动，直至取得理想的仿真效果。 (7)要求设计出几种不同形状的连杆曲线，学生需反复调整连杆上观测点位置，井观察分析连杆曲线 的变化规律，以得到与设计要求相近的曲线形状。 (8)