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重庆市电机工程学会2012 年学术会议论文
基于ARMA 模型的低频振荡模式在线辨识技术研究
1,2 1 3 4 2
陈刚 ,段晓 ,张继红 ,何潜 ,吴小辰 ,
(1.输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) ,重庆市 沙坪坝区 400030 ;
2 .南方电网技术研究中心,广东省 广州市510623;3. 重庆电力交易中心(重庆市电力公司),
重庆市 渝中区 400014 ;4. 重庆电力调度通信中心(重庆市电力公司) )重庆市 渝中区 400014)
摘要:为提高电力系统低频振荡实时监测的水平,该文 稳定运行,其应用范围有限。
在讨论基于ARMA 及广域实测类噪声信号的低频振荡模 大量WAMS 实测数据表明, 由于电网在正常
式辨识方法的基础上,给出了一种基于奇异值分解的 运行中时刻存在着随机的负荷投切,电网内存在
ARMA 模型定阶方法;提出了在辨识出ARMA 模型参数 持续的类似噪声的小幅波动响应,利用此类信号
之后采用ARMA 谱估计以识别低频振荡主导模式;最后 辨识低频振荡模式参数已成为目前 WAMS 应用
[6,7]
结合工程实际提出了基于广域测量系统的低频振荡模式 研究的热点 :如文献[8]验证了采用类噪声信号
在线辨识框架,其主要包括:数据预处理、基于 ARMA 估计低频振荡模式的可行性;文献 [9]在文献[8]
模型及滑动窗的低频振荡模式参数追踪以及大扰动下动 的基础上探讨了 ARMA 模型阶数以及时间序列
态响应信号的辨识策略等。通过对测试系统时域仿真以 长度对于低频振荡模式估计准确度的影响;文献
及南方电网广域实测所得的类噪声数据进行分析,表明: [10]、[11]、[12]则提出了各种自适应算法以提高
该文所述方法可以准确辨识低频振荡的主导模式,特别 低频振荡模式追踪的准确度以及鲁棒性,由于
是对于弱阻尼模式的参数辨识精度较高,具有很高的实 ARMA 模型的阶数和低频振荡模式估计的准确
用意义。 合理性有着直接的关系,而上述所有研究对于
ARMA 模型阶数都是通过对不同阶数的模型进
关键词:自回归滑动平均模型;广域测量系统;在线辨 行大量的试算得以确定,限制了该类方法的在线
识;低频振荡;类噪声信号;主导模式 应用价值;与此同时,以上方法对于低频振荡主
导模式的辨识都是通过直接对观测数据求取功
0 引言 率谱,再通过观察谱峰位置的频率以确定主导模
式,由于利用观测数据所得的功率谱往往含有很
随着大区电网互联工程的发展,由低频振荡 多毛刺,而在模型阶数较高的情况下,振荡模式
引起的传输线功率振荡以及发电机组之间的相 辨识所得频率值可能会非常接近,这将导致主导
对振荡已成为阻碍电网规模进一步扩大以及区 模式无法准确辨识。
域间功率交换的主要障碍,准确、及时的振荡模 综上所述,为全面提高电网低频振荡在线监
式辨识是智能电网(Smart Grid )中电网自愈功 测的水平,本文在介绍了基于类噪声信号的
能的重要组成部分,对于大电网的安全稳定运行 ARMA 辨识方法的基础上,针对ARMA
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