基于DSP永磁同步电机磁场定向控制研究.pdfVIP

基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制研究 张金萍田勇孙献忠殷飞 豫北转向系统股份有限公司河南新乡453000 电机控制系统的设计方案，并进行了工程设计。结果表明：控制系统软硬件设计合理正确，永磁同步电机 磁场定向控制安全可靠。该闭环系统具有响应快和控制精度高等特点，为电动转向用永磁同步电机控制系 统的应用开发提供了参考。 【关键词】：永磁同步电机；模型仿真：磁场定向控制；空间矢量控制 Abstract：Onthebaseofthesimulinkof Oriented PMSM，theschemewasto FOC(FieldContr01)for design realize controlTMS320F2812 basedon system using chip PMSM(PermanentMagneticSynchronousMotor)in resultsverifiedthe andcorrectnessofthe the the wascarriedout．The rationality paper，thenprojectdesign for control itindicatedthe and of softwareandhardware PMSMFOC system．Meanwhilesafetyreliability design thePMSMFOCcontrol hasthecharacteristicsof fastand can system．Thesystem response highprecision,wllich in Power bereferredtothe ofPMSMcontrolused EPS(Electric application Steering)system． words：PMSM；Simulink；FOC；SVPWM key ■—1‘·—．1．· 1日U舌 由于永磁同步电机具有转动惯量小、响应速度快、效率高和功率密度高等优点，使其在高精度、高可 靠性的航空航天、机器人、电动转向等伺服领域中得以广泛应用。同时，伴随着精确的电机模型和各种先 进控制策略的提出，极大地促进了电机控制技术的发展，使得精度高、调速范围宽、控制性能好的电机控 制器的实现成为可能。因此，对永磁同步电机控制技术的研究具有实际意义和较大的应用价值。 心，采用先进的SVPWM技术，对永磁同步电动机控制系统进行软硬件设计研究。 2磁场定向控制理论及空间矢量脉宽调制技术 图1磁场定向控制框图 J。该 磁场定向控制，即将电机定子电流矢量分解为两个独立的d轴和q轴分量，进而对其加以控制【l 控制的基本思想是坐标变换，也即三相定子绕组首先经Clark变换将静止的三相电流变换为静止的二相电 流，然后通过Park变换将两相静止的电流变换为两相相对于定子旋转的正交电流，最终参与电流的闭环控 制，控制的原理框图如图1所示。 空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)是把三相变流器的指令输出电压在复平面上合成为电压空间矢量， 通过不同的开头矢量组合去逼近指令电压空间矢量，在电机内产生圆形旋转气隙磁场，从而产生恒定的电 磁转矩。 在此，以6个扇区中的第1扇区为例进行分步推导如下，表1为最终推导出的各扇区的tl和t2赋值， 由t1和t2的赋值便可推导出逆变桥的六个功率管在任意时刻的导通时间。