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EHuang(2008),
s.Vol.1,No.1.1
ldV.Vatchev,
基于ICE方案的NAT穿越研究与实现
畅巨峥 汪 滢 王庆辉
沈阳化工学院信息工程学院 110142
摘要:针对NAT所带来的穿越问题,目前有多种解决方案,其中比较主流的包括:ALG,经典STUN,TURN等,但它
们都有局限性,只适用于特定的拓扑环境中。本文使用一种新的方案即交互式连接建立(ICE)来解决这一问题,该方案利用
已有的协议,采用更可靠的更高效的方式在通信双方之间建立媒体传输路径。本文详细阐述了采用ICE协议解决采用SIP
的多媒体通信中穿越问题的全过程,最后用实验证实其这些特点。
关键词:NAT穿越;STUN;TURN;ICE
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基于虚拟样机的波浪能驱动系统仿真研究
张 颖 1 吴成东2 董再励3 李孟歆1
1.沈阳建筑大学信息与控制工程学院 1101682.东北大学人工智能与机器人研究所 110004
3.中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 110016
摘要:作为可再生能源,波浪能的获取和利用一直以来都是国内外的研究热点。针对水下机器人等人工载体面临的能
量自给问题,提出了一种基于惯性摆机理的用于水下人工系统的波浪能自主获取方法,并通过ADAMS软件对五种可行的
惯性摆结构进行分析研究,提出基于能量吸收比和捕获宽度比概念的结构优化设计方法。仿真实验验证采用双向自调角惯
性摆结构可以达到最佳波能吸取和转换。
关键词:波浪能;惯性摆;虚拟样机
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