可编程控制器实训教程（ 第二版） 教学课件 作者 吴明亮蔡夕忠 主编 可编程控制器实训教程课件十六.pptVIP

尚辅网 尚辅网 【授课课次】16 【基本课题】 项目十六 某炉温闭环控制系统的PLC控制 【目的要求】 （1）加深对模拟量输入模块、模拟量输出模块的了解、掌握模拟量模块的使用。 （2）加深对读特殊功能模块指令FROM、写特殊功能模块指令TO、比例积分微分控制指令PID、触点比较指令的理解和应用。 （3）学会用PLC解决实际问题的思路，进一步熟悉编程软件的使用方法；通过训练，提高编程技巧。 【教学重点】模拟量输入模块、模拟量输出模块、读特殊功能模块指令FROM、写特殊功能模块指令TO、比例积分微分控制指令PID 【教学难点】比例积分微分控制指令PID 【教学方法】项目教学、实验 【教学手段】多媒体教学、PLC实验装置 项目十六 某炉温闭环控制系统的PLC控制 16.1 项目要求 1、 加深对模拟量输入模块\模拟量输出模块的了解\掌握模拟量模块的使用. 2、加深对读特殊功能模块指令、写特殊功能模块指令、触点比较指令的理解和应用。 3、学会用PLC解决实际问题的思路，提高编程技巧。 项目十六 某炉温闭环控制系统的PLC控制 项目十六 某炉温闭环控制系统的PLC控制 16.3 相关知识 16.3.1 模拟量输入模块 在工业控制中，某些输入量（如压力、温度、流量、转速等）属连续变化的模拟量，有些执行机构（如伺服电动机、调节阀、记录仪等）要求PLC输出模拟信号。而PLC只能处理数字量，模拟量首先被传感器和变送器转换为标准的电流或电压，如4～20mA、1～5V、0～10V等，PLC用A/D转换器将它们转换为数字量送给CPU。模拟量输入模块的主要任务是完成A/D转换。 FX2N常用的模拟量输入模块有FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2N-8AD、FX2N-4AD-PT、FX2N-4AD-TC等，下面介绍本项目中使用的与热电耦型温度传感器匹配的模拟量输入模块 FX2N-4AD-TC，其技术指标如表16-2所示。 项目十六 某炉温闭环控制系统的PLC控制 项目十六 某炉温闭环控制系统的PLC控制 2、 模拟量输出模块 D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流，然后控制执行机构。模拟量输出模块主要任务就是完成D/A转换的。FX2N常用的模拟量输出模块有FX2N-2DA、FX2N-4DA、FX2N-8DA、其中FX2N-2DA为2通道12位D/A转换模块，是一中高精度的输出模块，通过简易的调整或根据PLC的指令可改变模拟量输出的范围，瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROM/TO指令进行。其技术指标如表16-3 所示。 项目十六 某炉温闭环控制系统的PLC控制 项目十六 某炉温闭环控制系统的PLC控制 重量0.2Kg图16-1 FX2N特殊功能模块与基本单元的连接及模块编号的确定 3、 模拟量模块的使用 3.1 通道分配 在PLC的右侧最多可以连接8块特殊功能模块，其编号从最靠近基本单元的那一个开始，依次编号为0～7号。如图16-1为一种连接方式，其中FX-8EX、FX-8EYR、FX8ER为扩展模块，不占编号，FX-4AD、FX-2DA、FX-2AD-TC为模拟量模块，分别编为0、1、2号，不影响扩展单元的编号，但影响输入/输出点数。 项目十六 某炉温闭环控制系统的PLC控制 4、缓冲寄存器（BFM）分配表17-4 FX2N-4AD-TC模块缓冲寄存器BFM分配表 BFM内容*#0热电耦形式K或J的选择模式，默认值H0000*#1～#4通道1～通道4的平均温度取样，默认值为8#5～#8通道1～通道4以0.1℃为单位的平均温度#9～#12通道1～通道4以0.1℃为单位的当前温度#13～#16通道1～通道4以0.1℉为单位的平均温度#17～#20通道1～通道4以0.1℉为单位的当前温度#21～#27保留*#28数字范围错误锁定#29错误状态#30识别码K2030#31保留 PLC基本单元与模拟量输入/输出模块之间的数据通信是由FROM指令和TO指令来执行的。FROM指令是将特殊功能模块内的缓冲寄存器的数据读入PLC（见16.3.4），TO指令是将基本单元中的数据写到特殊功能模块内的缓冲寄存器中（见16.3.5）。实际上读写操作都是对模拟量输入或输出模块中的缓冲器BFM进行的。下面以FX2N-4AD-TC模块为例，其缓冲寄存器BFM分配见表17-4。带*号的缓冲寄存器能够使用TO指令来进行写操作，不带*号的缓冲寄存器内的数据能够使用FROM指令读入PLC中，#21～#27、#31被保留，*#0的默认值为H0000，4个通道由4位数字控制，最低位数字控制通道1，最高位数字控制通道4，4位数字可以分别设置为0（K型）、1（J型）、3（关闭），那么“H0000”的含义就是通道1到通道4均为K型，而“H33