进给系统压缩及扭转刚度对冷辗环机进给误差的影响.pdfVIP

维普资讯 文章编号 ：1672—0121(2008)03—0070—03 进给系统压缩及扭转冈JI度对冷辗环机进给误差的影响 华 林 ，张 金 ，阮 维 (武汉理工大学 材料学院 ，武汉 430070) 摘要 ：介绍 了D56G90型数控精 密冷辗环机伺服进给系统 的结构和工作 原理 ；建立 了进给 系统轴 向压缩 刚度及扭转刚度 的力学模型；分析 了压缩刚度和扭转刚度对冷辗环机进 给系统进给误差的影响；推导出其相 应 的刚度计算式 以及进 给系统总进给误差 。对提高冷辗环件 的成形精度 以及控制系统的稳定性具有一定的 指导意义 。 关键词 ：机械制造 ；进给误差 ；冷辗环机 ；影 响 因素 中图分 类号 ：TG333．91 文献标 识码 ：B 1 前 言 冷辗扩加工是一种具有显著技术经济优势的塑 性加工工艺 ，它具有材料利用率高 、辗压件质量好等 优点 [1】，特别是冷辗件 的高精度 ，能够显著地减少后 续机加工，这就需要保证作为冷辗技术核心设备 的 冷辗环机具有相应 的高精度 。冷辗环机 的进给系统 提供 了轧制所需 的轧制力 ，而环件成形所需的塑性 成形力 比一般 的车削力大 的多。由此 ，进给传递系统 图 1D56G90型数控冷辗环机样机与伺服进给传动简图 承受 了极大 的反 向作用力 ，这将会使得整个进给传 1．主滑块 2、滚珠丝杠螺母 3．滚珠丝杠 4．推力球轴承 递系统传递链产生 弹性变形 ，从而影响滑块进给 的 5．圆锥滚子轴承 6．圆柱滚子轴承 7．伺服电机 定位精度 。要保证冷辗环成形精度 ，必须在考虑进 驱动滚珠丝杠 副 的 电动机械方式 。主轴 电机驱动驱 动辊旋转运动 ，伺服驱动器控制伺服 电机转动 ，驱动 给系统 刚度和变形基础上 ，对冷辗环机 的进给精度 进行补偿与控制 。目前 ，大多数研究都是从辗环工艺 减速器工作 ，通过滚珠丝杠使滑块运动 ，滑块上 的支 撑轮推动芯辊直线运动 ，当驱动辊 、环件和芯辊都紧 角度来提升轧制精度 ，但是冷辗环机 的进给系统的 密接触后 ，由于摩擦传动 ，环件 、芯辊和支撑轮又做 轴 向压缩与扭转变形 引起 的定位误差对轧制定位精 旋转运动 。在轧制过程 中 由于轧辊 的相对运动 ，使环 度有较大 的影 响 ，而对这种影 响 的研 究还是空 白。为 件壁 厚减 小 ，直径不断增大 。改变伺服 电机 的旋转方 此 ，本文对进给系统 的多 自由度 刚度和变形进 行 了 向便可改变滑块 的运动方 向 ，实现滑块 的进给和 回 深入研 究 ，以期揭示进给系统变形对进给误差影 响 程 运 动 。 规律 ，为精密冷辗过程控制提供技术依据 。 3 进给系统总 刚度误差分析 2 工作原 理 3．1 进给系统轴 向刚度对进给误差 的影响 图 1为 D56G90冷辗环机伺服进给系统 的工作 轧制过程 中主运动为辗压辊 的旋转运动 ，而芯 意 图。这种冷辗环机 的进给驱动与传 统 的液 辊是空转辊 ，它 随环件一起转动 ，不承受摩擦 力矩 ， 不 同，最大 的特点是采用伺服 电机经减速器 肇