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常用矩技术及其特性 王晓红赵荣椿 (西北工业大学计算机科学与工程系， 710072) 摘要 目标识别是信息科学及其应用中的一个非常活跃的领域，各种特征提取方法层出不 穷．本文着重介绍目标的矩特征提取技术，利用该技术可实现目标识别的平移不变性、尺 度不变性和旋转不变性。本文详细论述了规则矩、矩不变量、旋转矩、弧角矩、Legendm矩、 zemike矩、伪．zernikc矩和复合矩的性质及它们相互之间的关系。最后，对基于矩技术的 目标识别的各种方法进行了总结． 关键词 目标识剔 特征提取 规则矩 矩不挛量 旋转楚 弧角矩 岫dre矩 压rni虹矩伪．zemikc矩复合矩。 1．引言 Hu【l】于1961年首先提出了基于直角坐标系的规则矩的概念，之后，运用规则矩的非线 性组台，得到一套具有期望的尺度不变性、平移不变性和旋转不变性的矩不变量【2】。二维 矩的这三种不变性使之具有良好的识别性能，因而已成功地应用于模式识别的许多方面， 譬如船只识别【3】，飞机识别【4】等等。弧角矩【5】给出了矩不变量在极坐标系下的通用格式， 而Hu的矩不变量仅是其的一个子集。 Teag∽【61从图象重建的角度出发，引入了基于正交多项式的黯mn∞矩。使用及mme矩 可阻根容易地计算任意高阶的矩不变量。此外，伪．zemike矩和基于Legendre多项式的 Legc埘m矩也是正交矩。旋转矩【7】将矩不变量的定义扩展到任意阶．并能保证随着阶次的 增加其幅值并不明显减小。之后．Abu．Mo咖血和D．P豫nis【8，9】又引入了复合矩的概念。 本文2·7节详细描述了各种矩的定义及性质．最后，对基于矩技术的目标识别的各种方 法进行了总结． 2．规则矩 密度分布函数为厂o，y)的二维信号的(p+口)阶规则矩mw的定义为 m。；￡￡工’，m，)，)姗 (Ⅳ×J】lf)的数字化图象g(f，D的二维矩的定义为： m。s∑∑f’_，。go，力 一lOl— 阶攻为开的规则矩的完备集包括所有满足p+g≤一条件的m。，因而共有三。+lx一十2) 个元素．单项式乘积x9y。是这种矩定义的基底函敷． ，(x，y)的中心矩定义为： ‰=￡￡o一习9(y一歹)4，(x，y)蚴， (3) 的规剐矩mN来表示· 3．矩不变量 Hu【2】定义了由三阶中心矩的非线性组合构成的七个量值．它们对目标的位置，尺度和 方向的变化保持不变．其定义如下： 如=‰+％ (4．1) 丸=(叩。一仉：)2+4蟊 (4．2) 九=(叩30一3讯2)2+(3砚I一曙略)2 (4_3) 九=(‰+矾2)2+(啦l+，硒)2 (4_4) 戎=(‰一3吼2)(‰+叩12)【(‰+叩12)2—3(玑l+‰)2】 (4．5) +(3玑I一刁∞)(仉I+叩曲)【3(仉o+叩12)2一(玑1+玎叮)2】 (4．6) ‘ 扣!麓■溉：怒3：≮蛤，㈤一(‰一％2X叩2l+‰)f3(‰+矾2)2一(仉l+‰)2】 其中-叩。为规格化后的中心矩·其定义为： ％2盎t ，=(p+g+2)，4