旋转轴系振动及其控制研究的现状和发展.pdfVIP

272 河北省冶金学会轧钢技术与学术交流会 旋转轴系振动及其控制研究的现状与发展 张洪峰牛永社曹民曾向贺梁永祥 (邯钢集团公司) 摘要本文就旋转轴系振动的研究情况作一般介绍，包括对轴系振动的分析方法、消振． 减振控制方法的简要叙述．旨在总结前人雀轴系振动方面的研究成果，探讨未来发展方向，指 出非线性振动的主动控制仍然是今后一段时间内研究的热点． 关键词旋转轴系，振动，控制方法，现状与发展 1、引言 目前，通过改变轴系参数来抑制振动的研究正在 轴系振动是振动研究的一个重要组成部分。 进行中。 其危害主要是表现在两个方面：(1)对系统的 关于轴系自激振动机理理论早在上世纪20 影响(振动引起的早期疲劳损坏，从而影响系统 自身的性能、强度和寿命)。(2)对环境的危了，然而自激振动的各类因素也还在研究中。引 害(影响周围的设备或零部件的性能、寿命；高 起轴系自激振动因素是非常复杂的，目前已有的 频振动产生的强烈噪声，影响周围人员的舒适性 研究主要是轴承的动态油膜力、各类密封的密封 和工作效率)。本文将从振动机理、振动形式、 力、材料阻尼力、结构阻尼力、各类摩擦阻尼力 传播关系出发来讨论研究方法、控制、减振消振 等。 措施以及未来发展。轴系振动的位移形式很丰富． 3、轴系振动数学分析方法 几乎包含所有的机械位移形式：扭转、弯曲、横 依据振动系统自身的特性理论上可将轴系 向、纵向。本文主要阐述轴系扭转与弯曲振动的 振动分为线性、非线性、分岔与混沌振动。 研究情况。 3．1线性振动系统分析方法 2、轴系振动的机理及相应的研究情况 已知振动轴系结构与激励求响应的动态响 轴系振动按机理可分为：自由振动、受迫 应分析方法如图所示： 振动、参数振动、自激振动。 3．2非线性系统分析方法． 自由振动的特征是偶然的瞬态激励或突然 定性分析方法一一相平面法：由 撤去约束引起的以系统固有频率为基频的振动。 由于实际的系统阻尼总是存在的．没有外界激励 周期稳态解的相图性质。定量分析法一(1)摄 或者其他能量转化成激励，振动很难维持，有阻 动解析法：主要有小参数法、多尺度法、平均法、 尼的振动其振幅经过不长的时间很快衰减致使振 谐波平衡法、林斯特蒂托小参数法、伽辽金法、 动消失，因而自由振动在工程实际中很少应用。 KBM法等；(2)数值分析法：渐进法、差分法、 就受迫振动研究的问题而言，无非是对激 PNF法，全局分析法、数值积分初值法等。一般 励(I)、振动系统(Vs)、响应(R)三部分 来说。对非线性微分方程要求得出严格的解析解 做研究。依据现有的振动理论知识，我们知道。 是极其困难的，迄今为止，仅有少数的非线性方 对于I、Vs、R一般能做到知二求一：(1)已知 程得出了严格的解。为了定量地了解非线性振动 激励与振动系统结构求响应的动态响应分析； 的性质，发展了多种多样的近似解析法。 (2)已知响应与振动系统结构求激励的激励预 下面以小参数法为例： 测分析；(3)已知激励与响应求振动系统结构 小参数法用来处理含小参数8的系统。研 的系统参数识别。