关于切换系统的一个例子.pdfVIP

‘中冒控删会议论文囊，199．202 1998年9月16-22日，浙江宁渡 关于切换系统的一个例子 孙振东 郑大钟 (清华大学自动化系， 北京$o0084) 摘要对切换线性系统，本文给出一个例子，该系统在任意给定的初始 点及切换策略下其状态轨线均渐近稳定，但它不是一致指数稳定的．本 文的工作表明，一些最简单的切换系统也可以表现出复杂的系统行为． 关键词切换线性系统，一致指数稳定。一致渐近稳定． 1引言 考虑切换线性系统 ±0)=A。l；，¨。{t) 定义时间序列 {ct)称为系统的切换点．为避免抖动，我们要求焉。=in，似一t一)0． 切换线性系统(1)由连续时间过程和离散时间切换事件及其相互作用所 组成的复杂动态系统，是一类特定的混杂系统．切换系统可以看作是多模型 系统或变结构系统的推广，这类系统有着广泛的工程背景，参见文献【l-3】． 本文讨论系统(1)在所有切换策略下均稳定所需满足的条件．这个问题 除了其自身的理论背景和应用价值外，还与时变系统的稳定性问题密切相 关：若系统{1)在任意切换策略下一致指数稳定，则时变系统 亦一致指数稳定．其中co(A。一，且。)是且。，…，且。。的凸闭包． 对系统f1)，可定义多种稳定性．这里我们感兴趣的是一致渐近稳定和一 致指数稳定．为明晰起见，这里给出具体定义． 定义1．系统(1)称为是一致渐近稳定的，若对任给的初始值。(o)=。。及 任意切换策略a旧≠)，均有‘ tI．im。z(t)=0· 定义2．系统(1)称为是一致指数稳定的，若存在正数c及A，对任给的初 始值”(o)=。。及任意切换策略ct(。，t)，均有 基本的问题是：一致渐近稳定与一致指数稳定是等价的吗?本文将致力于解 答这个问题． 2兰E要结果 Jj‘， 虑 系统 ．Z A d d㈣o 0 2 如 = ㈤屯 《= ，，f●、、 O o ¨，／，．，＼ ‘2 o II、／ ＼、， 下面我们将证明，系统(2)一致渐近稳定，但非一致指数稳定．为此， 先给出一个引理． 渐近稳定． 取B∈co(Al，…，A。)，易知y㈦亦是矩阵B的Lyapunov函数． 注意到^。+A：稳定但非渐近稳定．由引理i，系统(2)不是一致指数稳定 的． 为证系统(2)一致渐近稳定，可根据初始状态的位置分情形讨论．为简 单计，不妨假定初始时间￡。=0． 及开曲线S构成，其中S由参数方程 {21煦=2笔：％200t+。。 确定． f玑o=2tie“1i20 1 Y20=e“1i20 于是有 (测)=(。，；≮矿(tt+。t)$㈨20锄)．川 在)．于是存在b0，使得 f壬l=2t3e一‘5i20 1士：=e一‘3蠹20 由磬=端，得t3=砖币．进而有 南一e”“。5。t_3