运动分析习题(华南理工大学).pdfVIP

机 械 原 理 习 题 活 页 平面机构运动分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ——— 1. 试 求 图 中 各 机 构 在 图 示 位 置 时 的 瞬 心 。 机 械 原 理 习 题 活 页 平面机构运动分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ——— 2. 在图示的四杆机构中，μ = 3 mm/ mm ，ω = 10 rad/ s ，试用瞬心法求图示位置时 l 1）点C 的速度vc ； 2 ）构件 BC 上（即 BC 线上或其延长线上）速度最小的一点 E 的位置及其速度 的大小； 3 ）画出Vc = 0 时机构位置图。 机 械 原 理 习 题 活 页 平面机构运动分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ——— m 3.在图示的机构中，已知长度比例尺 μ 0.001( ) ，构件 1 的角速度为 l mm ω 10(rad / s ) ，为顺时针方向，其角加速度α 100(rad 2 ) ，为逆时针方向。 1 1 s 试用矢量方程图解法确定图示位置时的 V 及 a3 ： 3 要求： 1．列出相应的矢量方程式，并在方程式的下面分析各矢量的大小及方向； m / s m / s2 2．取μv 0.02( ) ，μa 0.2( ) mm mm 机 械 原 理 习 题 活 页 平面机构运动分析 专业——— 班级 ——— 学号 ——— 姓名 ——— 4.已知图所示的机构的尺寸及ω ＝1rad/s，试用图解法求ω ，a ,v 和a 。 1 3 3 D D