自控系统和控制元件-课程体系及教学法研究.pdfVIP

2007年中国自动化教育学术年会 315 “自控系统与控制元件”课程体系及教学法研究 李文龙，闰哲，刘跃军 (啥尔滨理工大学，哈尔滨150080) 电动机是工厂企业单位的主要驱动力，几乎所有的运动执行部件都由电动机来驱动。电机控制 直接关系到企业的产品质量和生产效率。电机控制系统是一个综合的工程应用系统．涉及到多方面 的知识，包括经典控制理论、先进PID控制理论、现代控制理论、智能控制、模糊控制等在内的控 制方法和手段在此都有所体现。在数字和信息技术高速发展的今天，网络化智能控制也将成为电机 控制的主流。所以“电机控制系统”是一门综合性和工程应用度很强的课程。 1 “自控系统与控制元件”课程体系的特点和现状 “自控系统与控制元件”课程体系综合性强、覆盖面宽。“电力拖动控制系统”与先修课程的关 系密切，包括了电路、电机拖动、自动控制原理、电力电子变流技术等课程，是自动化专业所学课 程中比较难的一个课程体系，要求学生在比较全面地掌握上述课程后，才能学习电力拖动自动控制 系统。 目前来看，在我们所进行的系统教学过程中，存在着诸多的问题。 1．1课程内容不适应 电力拖动自动控制系统传统上一般将其分成“直流调速系统”和“交流调速系统”两门课来讲 授，使用一本教材，以直流为主，交流为辅分开讲授。且在交流调速中以静态分析为主，理论性强。 这两门课程讲授调速的基本原理，很少教授其他控制电机和控制元件。而现代生产中大量应用的是 交流调速，直流调速通常应用在特种电机、检测等方面。因此课程体系及课程内容己远远不能适应 学科发展与技术应用的迫切要求。另一方面，本科教学中主要进行理论分析，较少强调系统的应用， 使得学生即使学习了理论知识，却不懂得如何应用。 1．2教学目的不适应 我们通常考虑学生应该具有比较扎实的理论和系统分析能力，能够应用于电机控制系统的设计。 现在我们的学生都是1980年以后出生的学生，而且由于连续几年的扩招，学生的平均素质大不如以 前，这是一个不争的事实。而课程体系又涉及到诸多的课程，能够全面掌握的学生寥寥无几。几年 的教学过程下来，我们感到教学越来越困难，学生越来越难以接受。还按照以往的目的去教授学生． 显然会走入死胡同。 1．3教学方法和手段不适应 由于长期以来受旧教育思想观念的束缚，我国高等教育的课程体系和课程内容，往往过于强调 局部，从而使课程越分越细，内容越来越多。可是在专业课上我们却面对着压缩课时的问题。以往 教学过程中又往往多用填鸭式教学，学生在学习过程中只能被动地学习，主体地位得不到保证，严 重的影响了学生积极思维、科学思维能力的培养与锻炼，创新意识和独立思考能力普通较差。在课 时安排上没有给学生一定的宽松环境和创作空间，学生不能建立科学研究的概念。要改变这种状况 除了要求教师更新教育思想，改进教学方法之外．安排合理的课程结构与先进的课程内容对启发学 生的思维、增强创新意识、培养创新能力，也会起到十分重要的作用。我们既要传授给学生系统的 316 2007年中国自动化教育学术年会 专业基础理论，还要注重培养学生一定的专业技能，建立起初步的科学研发能力，为学生走上工作 岗位奠定坚实的基础。 针对以上问题。我们积极探索自控系统与控制元件课程体系的教学内容和教学方法的改革，有 计划有步骤地调整我们的教学内容和教学方法，以便更加适应我们的教学工作。 2 “自控系统与控制元件”课程体系建设的基本思路 课程体系是系统学习的基本内容，教学内容的改革是高等教育教学研究中的难点。我们首先要 转变教学思想，更新课程体系结构和教学内容；其次要加强实验环节，建立开放性实验和创新型实 验．组织学生课题组：再次要调整课程设计的内容，结合仿真研究，完善电力拖动自动控制系统设 计内容。 2．1课程结构的优化 课程组尝试从课程的体系结构上，将原来的“直流调速系统”、“交流调速系统”两门课合并为 “电力拖动自动控制系统”一门课。这样做的好处在于可更好地从电力传动控制整个学科的高度来 优化课程结构，组织课程内容，使学生可以更好地建立电力传动控制的概念，把更多的注意力集中 在电力传动控制系统基本组成、基本理论、基本分析方法和设计方法的研究上来。此外，针对其他 特种电机和