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第5卷第2集 V01.5,No.2
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TCRP全站仪代替水准仪进行高精度水准测量研究
徐亚明 潘正风 邹进贵 张洪波 刘国建
(武汉大学测绘学院,武汉市洪山区珞喻路129号,430079)
摘要:提出用TCRP全站仪代替常规水准测量的方法,并对该方法的数学模型进行推导,用实验结果论
证了该方法的可行性。
关键词:三角高程测量对向观测TCRP全站仪ATR自动照准
1概述
常规应用水准仪进行水准测量,其作业速度慢、劳动强度大、作业周期长,能否用一种新的
测量手段解决常规水准测量的不足,一直以来是测量科技工作者力克的难题。上世纪80年代
高精度全站仪的出现,科技人员就想采用三角测量的方法代替水准测量,但由于方法和仪器的
原因,最终的研究结果表明三角高程测量只能代替四等及以下等级的水准测量,而代替不了高
精度的水准测量(如二等水准)。
用该仪器,采取同时对向观测的观测手段,在起始点和终点用同一根定长的测杆,这样就可以
最大限度地消除大气折光、地球曲率、水准标尺等因素对高程确定的影响。
2高程传递计算方法
图一线路观测示意图
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图二对向观测不意图
A点的仪器高程为:
H爿=日∞一(Stana—V)
其中V为定长目标高度
B点的仪器高程为:
H曰=H彳一dHl
dHl=【Stanoc4一毛一q一(StanctB一‘一q)]/2
=S(tana一一tanct疗)/2+(‘一‘)/2
其中q为球气差影响值
i。为A点的棱镜到A点仪器的高度
i。为B点的棱镜到B点仪器的高度
a。为A点的垂直角
aB为B点的垂直角
ZD的高程为:
日zD=月Ⅳ+(Stantx—V)
=H
2+K+dHN+szD切n伐zD
QD—SQDt2n伐QD+dH、+dH
只要N为偶数,就不要考虑对向观测的棱镜高度,则
dH,=S,(tanoc4一tanot口)/2
3试验及结果分析
TCRP高程测量试验,该路线能够与实际的测量环境吻合,测量过程中用两台TCRP全站仪进
行准同时的对向观测,观测时利用仪器自身的ATR自动照准功能进行目标的自动照准,在起
止水准点上架设定长对中杆,把对向观测的所有数据取平均,在对水准点进行观测时距离控制
在20米以内,并且在一个测段由同一台仪器对水准点进行测量,可以消除和减少各种误差。
在本次实验中,中间观测的视线程度一般控制在300米左右。
量往返闭合差的最大值为+6.5mm,最小值为一0.1mm,具体见表l。
表1测段高差及往返闭合差
往返高差
测段起点 测段终点 高差(m) 距离(km)
之差(mm)
200 #12 +22.2333
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