机床电器与可编程序控制器 教学配套课件 姚永刚 第1章机床常用低压电器.pdfVIP

第一章 机床常用低压电器 电器是所有电工器械的简称。即凡是根据外界 特定的信号和要求自动或手动接通与断开电路，断 续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电对象 的切换、控制、保护、检测和调节的电工器械统称 为电器。 ?低压电器是机床自动控制系统基本组成元件，在机 床自动控制系统中起控制、调节、检测、转换、保 护和传递信息等作用，机床控制系统性能的优劣与 所用低压电器有直接关系。随着科学技术的飞速发 展，机床自动化程度不断提高，低压电器的品种不 断增加，应用范围日益扩大。 第一节 低压电器的基本知识 ? 一、低压电器的分类 ?低压电器通常指工作在交流1200V以下，直流1500V以下 电路中的电器。低压电器种类繁多，构造各异，用途广 泛。分类方法很多，通常有如下分类： ? （一）按动作方式分 ?1．自动电器 依靠自身参数的变化或外来信号的作用， 自动完成接通或分断等动作。如接触器、继电器等。 ?2 ．手动电器 主要是用外力 如人力 直接操作来进行切 换的电器。如刀开关、转换开关、按钮等。 （二）按用途分 1．控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。 如接触器、各种控制继电器、电动机启动器等。 2 ．主令电器 用于自动控制系统中发出控制指令的电 器。如控制按钮、主令开关、行程开关、万能转换 开关等。 3．配电电器 用于电能的输送和分配的电器。如隔离 开关、刀开关、断路器等。 4 ．执行电器 用于完成某种动作或传动功能的电器。 如电磁铁、电磁离合器等。 5．保护电器 用于保护电路及用电设备的电器。如熔 断器、热继电器等。 （三）按工作原理分 1．电磁式电器 根据电磁感应原理来动作的电 器。如交流、直流接触器、各种电磁式继电器、电 磁铁等。 2 ．非电量控制电器 依靠外力或非电量信号 如速 度、压力、温度等 的变化而动作的电器。如转换 开关、行程开关、速度继电器、压力继电器、温度 继电器等。 ? 二、低压电器的基本结构 ?低压电器中大部分为电磁式电器，各类电磁式电 器的工作原理基本相同，由电磁机构 （检测部 分）和触头系统 （执行部分）两部分组成。 ? （一）电磁机构 ?电磁机构的作用是将电磁能量转换成机械能量， 带动触头动作，实现对电路的通、断控制。 ? 1．电磁机构的结构及工作原理 电磁机构由 铁心、衔铁和线圈等部分组成，其结构按衔 铁的运动方式可分为直动式和拍合式。其作 用原理是：当线圈中有电流通过时，产生电 磁吸力，电磁吸力克服弹簧的反作用力，使 衔铁与铁心闭合，衔铁带动连接机构运动， 从而带动相应触头动作，完成通、断电路的 控制作用。图1-1和图1-2是直动式和拍合式 电磁机构的常用结构形式。 图1-1 直动式电磁机构 1－衔铁 2 －铁心 3 －吸引线圈 图1-2 拍合式电磁机构 1－衔铁 2－铁心 3－吸引线圈 ? 电磁式电器分为直流与交流两大类。直流电磁铁铁心 由整块铸铁铸成，而交流电磁铁的铁心则用硅钢片叠 成，以减小铁损 磁滞损耗及涡流损耗 。 ? 吸引线圈的作用是将电能转化为磁场能。按通入线圈 电流性质的不同，分为直流线圈和交流线圈两种。 ? 实际应用中，由于 直流电磁铁仅有线圈发热，所以 线圈匝数多、导线细，制成细长型，且不设线圈骨 架，线圈与铁心直接接触，利于线圈的散热。而交流 电磁铁由于铁芯和线圈均发热，所以线圈匝数少、导 线粗，制成短粗型，吸引线圈设有骨架，且铁心与线 圈隔离，利于铁心和线圈的散热。 ?2 ．电磁机构的吸力特性和反力特性 ? 电磁铁工作时，线圈产生的磁通作用于衔铁，产生 电磁吸力，并使衔铁产生机械位移，衔铁复位时复 位弹簧将衔铁拉回原位。因此作用在衔铁的力有两 个：电磁吸力和反力。 ? 电磁吸力由电磁机构产生，反力由弹簧和触头产 生。铁心吸合时要求电磁吸力大于反力，即衔铁位 移的方向与电磁吸力方向相同，衔铁复位时情况刚 好相反。电磁机构的工作特性常用吸力特性和反力 特性来表示。 ? （1）吸力特性是指电磁机构的电磁吸力与气 隙的关系曲线。 ?电磁铁的吸力公式为 107 2 ? F B S 8? 式中，F为电磁吸力 N ；B为气隙中磁感应强度 T ； S为铁心截面积 m2 。 由上式可见：当铁心截面积S一定时，电磁吸力F与B2 2 成正比，也就是F与气隙磁通Φ 成正比。因此，励磁 电流的种类不同，吸力的特性将发生变化。 ? 1）交流电磁机构吸力特性分析。假设线圈外加电 压U不变，交流电磁线圈的阻抗主要决定于线圈的 感抗，若线圈电阻忽略不计，则 ?U≈E ＝4.44 f N? U ?? 4.44 fN 当线圈外加电压U、电源电压频率f 、线圈匝数N 为 常数时，气隙磁通Φ也为常数，则电磁吸引