机床电器与可编程序控制器 教学配套课件 姚永刚 第2章电气控制基本环节.pdfVIP

第二章 电气控制基本环节 ? 现代工业企业中使用的各种机床电气设备，都广泛 采用电力拖动，并通过电气控制方式来进行自动控 制。电气控制线路是把各种有触头的接触器、继电 器、按钮、行程开关等电气元件，用导线按一定的 方式连接起来组成的控制线路。 ? 由于机床设备和加工工艺各异，因而所要求的控制 线路也多种多样。但是无论哪一种控制线路，都是 由一些比较简单的基本控制环节组成。因此，只要 熟练掌握了控制线路的基本环节并通过对典型线路 由浅入深、由易到难的剖析分析过程，就不难掌握 电气控制线路的阅读和设计。本章主要介绍三相交 流电动机和直流电动机实现启停，正反转、制动、 调速等控制基本环节。 第一节 三相异步电动机启动控制电路 ? 三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐 用，价格便宜，维修方便等一系列优点，因此，在 电力拖动系统中得到广泛的应用。 ? 三相异步电动机的启动方式有二种，即全压直接启 动方式和降压启动方式。 第一节三相异步电动机的基本控制电路 一、三相笼型异步电动机的直接起动控制 1.点动控制电路 所谓点动控制，就是当按下按钮时电动机 转动，松开按钮电动机就停转。 点动控制电路 继电接触器控制电路都有主电路和控制电路两部分组成。 主电路：直接给电动机绕组供电的电路。 控制电路：对主电路的动作实施控制的电路。 主电路：三相电源—QS— FU1—KM （主触点）—FR （热元件）—M 电动机） 控制电路：L21 —FU2 —1号 线—FR （动断触点）—2号 线—SB —3号线—KM线 圈—0号线— FU2 —L22 点动控制电路 工作过程： 合上开关QS接通电源 电动机 按下SB KM线圈通电 KM主触点闭合 运转 电动机 松开SB KM线圈失电 KM主触点断开 停转 点动控制电路 2. 单向运行控制电路（起停控制电路） 2. 单向运行控制电路（起停控制电路） 自锁触点 主电路 控制电路 单向自锁连续运行控制电路 单向自锁连续运行控制电路结构图 QS SB1 SB2 FU KM FR 特点：小电流控制 M 3~ 大电流。 一、起动 起动时，接通 QS SB1 SB2 组合开关，按 动起动按钮 FU SB2 ，则交流 接触器通电， 使衔铁吸合带 KM 动触头将常开 触点接通，电 动机通电开始 吸合后自锁 运行。 FR n MMM 3~3~3~ 起动 动作过程： 合上开关QS 按下按钮SB2 KM线圈通电 KM辅助触点 闭合（自锁） KM主触头闭合 电机转动 利用自身辅助触点，维 利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁 持线圈通电的作用称自锁 二、停止 停止时，按下 停止按钮 SB1，则交流 SB1 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。 n MM 3~3~ 动作过程： 停止 动作过程： 停止 按下按钮（SB1） KM线圈断电 KM辅助触点 断开 KM主触头断开 电动机停转 电动机的保护 电动机的保护 短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘 短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通 常采用熔断器FU和过流继电器等。 常采用熔断器FU和过流继电器等。 欠压是指电动机工作时，电压降低引起电流 欠压是指电动机工作时，电压降低引起电流 增加甚至使电动机停转，失压 零压 是指电源电压 增加甚至使电动机停转，失压 零压 是指电源电压 消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动 消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动 机可能自动重新起动 亦称自起动 ，易造成人身或 机可能自动重新起动 亦称自起动 ，易造成人身或 设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器 设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器 实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。 实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流 超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR 超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR 保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。 保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。 三、短路保护 当电路出现短 路时，线路电流 突然变大，熔断 器烧断而切断线 路电源，电动机 停转。 接触器常开触点 断开，线路恢复 供电后电机不会 自行起动 失压、 欠压保护 。 短路保护动作过程演示 FU n M M 3~ 3~ 四、过载保护 当电路电动机过 载时，热继电器