机床电器与可编程序控制器 教学配套课件 姚永刚 第5章 S7系列可编程序控制器.pdfVIP

第五章 S7系列可编程控制器  S7系列PLC分为S7-400、S7-300和S7-200等大、中、 小（微）三个子系列。 本章以S7-200系列PLC为例，叙述小型PLC系统的构 成，编程用的元器件，寻址方式，I/O扩展，编程语言等 PLC应用的基础知识。 第一节S7-200 系列PLC的构成 S7-200小型可编程控制系统由主机（基本单元）、I/O 扩展单元、功能单元（模块）和外部设备（文本／图形显 示器、编程器）等组成。 一、S7-200系列PLC组成 CPU 224主机的结构外形  工作方式开关，模拟电位器，I/O扩展接口，工作状态指示和用户程 序存储卡，I/O接线端子排及发光指示等。  主机箱体外部的RS-485通讯接口，用以连接编程器（手持式或PC 机）、文本／图形显示器、PLC 网络等外部设备。 CPU 224外部电路接线电路图  输入电路采用了双向光电耦合器，24V DC极性可任意选 择， 1M、2M为输入端子的公共端。1L、2L为输出公共端。  CPU224另有24V 、280mA 电源供PLC输入点使用。 主机I/O及扩展 CPU 22X系列PLC主机的I/O点数及可扩展的模 块数目见表3.2 。 S7-200 CPU存储器系统  S7-200 CPU存储器系统由RAM和EEPROM两种存储器 构成。  系统掉电时，自动将RAM中M存储器的有关内容保存到 EEPROM存储器。 扫描周期及工作方式 写输出 读输入 一个扫描周 期 执行CPU 自诊断 执 行 程 序 求请讯通理处  1、扫描周期 S7-200 CPU连续执行用户任务的循环序列称为扫描。 一个机器扫描周期（用户程序运行一次），分为读输入（输入采 样），执行程序，处理通讯请求，执行CPU 自诊断，写输出（输出刷 新）等五个阶段，CPU周而复始地循环扫描工作。也可以把扫描周期 简化为读输入、执行用户程序和写输出三个阶段。 二、 S7-200系列PLC的内部元件 （一） 数据存储类型及寻址方式 存储器 位地址 字节地址 元件名称  S7-200数据寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址 三大类。  立即数寻址：#100  直接寻址：位寻址如上图。 字节、字、双字寻址 （直接寻址） 例：VB100、VW100、VD100  间接寻址： 例：MOVW ＊AC1 ，AC0 ／／＊时表示该操作数为 地址指针。 指令功能：将AC1作为内存地址指针，把以AC1 中内容 为起始地址的内存单元的16位数据送到累加器AC0 中。 （二） S7-200 内部元器件的功能 外部输入点 输入端子  1. 输入／输出映像寄存器：S7-200 PLC编址范围 （I0.0~I15.7 ） 输入映像寄存器（该区域可以按位操作又称输入继电器） 输入继电器线圈由外部信号驱动，常开触点和常闭触点供用 户编程