自动恒温供水装置的研究.pdfVIP

中国土木工程学会城市燃气分会应用专业委员会2008年年会论文集 自动恒温供水装置研究 柴利松，王杰，苏小光 (南京航空航天大学航空宇航学院南京中国210016) 摘要：设计构建了一种新型的自动恒温供水系统，采用积分分离PID技术有效抑制系统 超调，应用固态继电器构建开关功放简化了系统复杂度，利用ARM对系统进行了闭环自动 控制实验，使系统完全可实现对水温度进行精确控制；自动恒温供水系统在暖水炉、空调等 能效标定上将得到广泛应用。 关键词：半导体制冷恒温供水固态继电器积分分离 1引言 能源是人类社会发展的重要物质基础。节约能源，是中国缓解资源约束的现实选择。为推进能源 节约，政府已提出把节约能源作为基本国策，其中，将依靠科技进步作为节能减排的关键所在。恒温 供水装置是采暖和热水器能效标定的重要实验装置，采用先进的自动控制技术，可为能效标定提供精 确、稳定、可靠的恒温水源。 本套系统不同于传统的恒温装置，它没有转动部件，无机械磨损，因此，无噪声、寿命长，能在 任意位置中正常工作；它无需任何制冷剂，不会污染环境，因此，可小型化、微型化。并且易于实现 高精度的温控，调节电压或电流时，即使频繁通断电，也不会影响工作质量和使用寿命。由于它具有 如此多的优点，在空调、暖水炉等能效标定上将得到广泛应用。 2恒温供水装置的硬件设计 整个系统由半导体制冷片、加热器、ARM控制系统、开关功放、散热装置等几部分组成。半导 体制冷片和加热器是调温的主要部件，根据实际温度与设定温度的差值进行加热及制冷调节。ARM 控制系统是对系统装置直接控制的部分，实现对传感器信号的处理和对开关功放以及水流量调节的控 制。开关功放是调节制冷功率的部分，通过PID算法实现对制冷及加热功率的调节。 2．1系统构建 系统构建由图l所示，主要由制冷及加热装置、散热装置和水量调节装构成。处理器采集到实际 温度流量值，与设定值进行比较，根据偏差大小决定水流量调节大小以及加热还是制冷。在制冷阶段， 制冷片热端通过散热装置源源不断将水的热量释放出去；在加热阶段，稳定的加热器用来提高水温， 从而保证出水温度在要求范围内。 2．2控制系统 本系统包括PID控制器，PWM输出，AD采样，构成单闭环系统。前端单相交流电源输入到开 关电源整流模块，经整流滤波后输出平稳的直流电压。该直流电压直接输出至同态继电器模块。高精 239 中国j：木工程学会城市燃气分会应用专业委员会2008年年会论文集 功能。 图1 系统原理框图 对于PID运算和PWM波输出模块，要求较高。通过计算和考杏，我们选取了，飞利浦公司的 lpc2210，这是一款32位基于ARM7TDMI架构的CPU，其具体功能特性如下： 运算速率达到60MHz，完全满足复杂PID控制器运算的实时性要求； 2个32位的定时器，带4路捕获和4路比较通道、6路PWM单元输出完全满足系统要求； 外部中断控制器，可配置优先级和向量地址： 多达76个通用IO口线，可以方便地扩展外部接口； 内部的看门狗功能可使系统在软件或硬件出错的情况下自动复位，保证了系统的安全正常运行； 2个异步串行接口(UART)方便与上位机的通信，使得开发调试更简便； 2．3开关功放 为设计高精度温控系统对加热及制冷功率进行连续控制，采用PWM技术。系统采用固态继电 器调组成开关功放，ARM控制器输出位控信号，经7406驱动固态继电器，从而达到调节温度的目的。 固态继电器通断，调节控温器件电压占空比，从而实现对温度的高精度闭环连续控制。 图2温控电路图 3PID算法与软件流程图 3．1主程序软件流程 240 中国上木工程学会城市燃气分会应用专业委员会2008年年会论文集 系统采用了嵌入式ARM芯片，使得在系统软件实现中主要以C语言进行驱动和应用程序的开发， 仅在CPU初始化阶段使用ARM汇编语言。使用ARM