汽车性能与使用技术 教学配套课件 娄云主编 副主编 朱命怡 蒋家旺 第六讲 第六章 汽车的操纵稳定性.pdfVIP

第六章 汽车操纵稳定性 第1节概 述 第1节概 述 第2节轮胎侧偏特性 第2节轮胎侧偏特性 第3节汽车转向轮的振动 第3节汽车转向轮的振动 第1节概述 定义：在驾驶员不感觉过分紧张、 疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员 通过转向系及转向车轮给定的方向 行驶，且当受到外界干扰时，汽车 能抵抗干扰而保持稳定行驶的能 力。 意义 行驶方向 干扰 操纵方便性 直线 路不平 侧风 高速安全性 转弯 货物或乘客偏载 侧翻和侧滑的临界条件 • 汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴 线转动90°或更大的角度，以至车身与地 面相接触的一种危险的侧向运动。 • 侧翻分类: – 一类是曲线运动引起的侧翻，指汽车在道路(包 括侧向坡道)上行驶时，由于汽车的侧向加速度 超过一定限值，使得汽车内侧车轮的垂直反力 为零而引起的侧翻； – 另一类是绊倒侧翻，指汽车行驶时产生侧向滑 移，与路面上的障碍物侧向撞击而将其“绊 倒” 。 侧翻和侧滑的临界条件 • 导致侧翻的根本原因是：横向稳定性丧失 侧翻临界条件 • 随着行驶车速的提高，在离心力Fc的作用下， 汽车可能以左侧车轮为支点向外侧翻。 • 当右侧车轮法向反力FzR =0时，开始侧翻。因 此，汽车绕左侧车轮侧翻的条件为： B B F cos h F sin  G cos  G sin h c g c 2 2 g • 汽车转弯半径为R，行驶速度为U，则 Gu2 F c gR 2h tan  g B 侧翻临界条件 • 横向坡道上不发生向外侧翻的极限车速： g ( 2 RtanB ) h  g  u max 2 h tanB   g 2h g • 当横向坡度值tan  B 即Umax=∞,说明汽车在此 坡度弯道行驶时，任意 速度也不会使汽车绕外