电机学课件教学配套课件曾令全李书权编第24章.pdfVIP

第24章 直流电机的绕组和转矩 直流电机的枢绕组 直流电机的空载磁场 直流电机负载时的电枢反应 直流电机的电枢电势和电磁转矩 东北电力大学 24-1 直流电机的电枢绕组 电枢绕组由许多形状完全相同的元件 （也称为线圈）按一定 规律排列和连接而成。 每个元件有两个出线端，一个称为首端，另一个称为末端。 同一个元件的首端和末端分别接到两个不同的换向片上。同 一个换向片上，连有一个元件的首端和另一个元件的末端。 因此，电枢绕组的元件数等于换向片数，即 S K ，其中 K 为换向片数， 为元件数。 S 每个元件有两个元件边，一个元件边放在某一个槽的上层， 称为上层边，另一个元件边放在另一个槽的下层，称为下层 边，所以直流电机的绕组一般都是双层绕组 。 东北电力大学 电枢绕组的基本概念 在直流电机中，常在每个槽的上、下层各放置若干个元件 边。为了确切地说明每个元件边所处的具体位置，引入了 u “虚槽”的概念。设槽内每层有 个元件边，则每个实际 槽包含 u个“虚槽”，每个虚槽的上、下层各有一个元件 Q Q Q uQ S K 边。若用 代表槽数， u 代表虚槽数，则 u 直流电机的电枢绕组有叠绕组、波绕组和混合绕组三种。 叠绕组又分为单叠绕组和复叠绕组，波绕组也有单波绕组 和复波绕组之分，其中单叠绕组和单波绕组是电枢绕组的 基本形式。 东北电力大学 电枢绕组的节距 第一节距 y 1 一个元件的两个元件边在电枢表面所跨的距离（即跨距）称为第一节 距 ，如图24-1所示。用所跨虚槽数表示。选择y 1时尽量让元件中感应电 动势最大，即y 1 应等于或接近于一个极距 。极距 定义为 Q u  2 p 由于 不一定能被极数2p 整除，而 y 1 又必须为整数，可使 Qu   整数 y 1 2p  y  y  式中 为小于1的分数。1 称为整距绕组， 1 称为长距绕组, y 1  称为短距绕组。因短距绕组有利于换向，对于叠绕组还可节约端 部用铜，故常被采用。 东北电力大学 第二节距 y 2 第二节距是连至同一个换向片的两个元件边之间的距离，如图24- 1所示。用所跨虚槽数表示。 合成节距 y 紧接着串联的两个元件的对应边之间在电枢表面所跨的距离，称 为合成节距 ，用虚槽数表示。不同类型绕组的差别主要表现在合成 节距上。由24-1图知： 对于叠绕组，有 y y 1 y 2