电机学课件教学配套课件曾令全李书权编第26章.pdfVIP

第26章 直流电动机 按励磁方式分，直流电动机可以分为：他励电 动机（包括永磁电动机）、并励电动机、串励 电动机和复励电动机。励磁方式不同，运行特 性也不同。 直流电动机的基本方程 直流电动机的运行特性 直流电动机稳定运行条件 东北电力大学 26-1 直流电动机的基本方程 电压平衡方程 以并励电动机为例，其稳态运行时的等效电路如图26-1 所示。在直流电动机中，感应电动势与电枢电流方向相 反，因此也称为反电动势。 图26-1 并励直流电动机的等效电路 东北电力大学 电枢回路的电压方程为 U E I r 2 U E I R a a a s a a a 励磁回路的电压方程为 U I r r I R    f f j f f 电流方程为 I I I  a f 东北电力大学 功率平衡方程 把电枢回路的电压方程两边都乘以 I a ，得 考虑到 UI E I  I 2 R a a a a a UI UI UI  有 a f UI E I I2 R UI 即 a a a a f 式中， 是从电源输入的电功率，其它符号 P UI 1 的含义与直流发电机相同。   P P1 p e p Cua Cuf 东北电力大学 从上式可以看出，从电源吸收的功率，除了一小部分转换为电损耗 外，大部分为电磁功率。电磁功率扣除铁心损耗、机械损耗和杂散 损耗，剩下的才是电动机轴上输出的机械功率P 2 ， 即 P P p p p    e 2  ad Fe 综合以上两式，得到直流电动机的功率平衡方程式 P P p p p p p      1 2  ad Fe Cua Cuf