基于组件开放式数控系统的研究和实现.pdfVIP

第二部分科研交流篇 67 基于组件开放式数控系统的研究与实现 李林辉 李美董 内蒙古纺织工业学校，赤峰，024005 摘妻在分析开放蛄构数控乐统的实现方法的基础上，提出了一种开放化、模块化、可重椅、可互换、可 裁剪的数控系统，它为快速定制和开发数控系统提供了一种逢径。井对该敷控系统的组成进行了详细的论述， 在此基础上在RT—Linux上实现了谊敷控系统的原型系统。 关键词敷控系统，开放蛄构，组件 引 言 开放结构意味着对不同的人提供不同的系统。作为开放式数控系统的最终用户可以在标准的硬件和软件 平台上，根据自已的需要选购不同厂商的软硬件功能模块，重构自己的系统。因此，开放式系统的两个基本特 征是：中性卖主，组件集成“3j中性卖主表示开放式系统的设计是基于事先制订的标准，这个标准独立于单个专 用卖主；组件集成表示开放式系统是高度可移檀和可扩展的。虽然这两个需求被广泛接受，但每个组织都有自 己的需求t如根据EMC口I的描述，一个开放式系统必须是：模块性、扩充性、移植性、裁剪性；根据OMAC(Open ModularArchitecture Controller)计划的描述，一个开放式系统必须满足以下的需求：开放化、经济化、可维护 ArchitectureforControlwithinAutomation 化、模块化。可裁剪化。3]}根据OSACA(OpenSystem System)的描 述，一个开放式系统必须具备以下特征：模块化的软硬件结构，通用的标准化接口，开放的软硬件接口．友好的 用户界面，类型和规模可变，优化的生产时间和生产成本，工业级的质量标准，高可靠性和可维护性，优秀的性 能价桔比“。。总之，一个开放式系统能够在众多平台上运行，能与其他系统进行互操作，并能给用户提供统一 风格界面的系统。 软件开发的最新趋势是使用组件进行开发，软件组件是一项重要且关键的技术。这个开发方法很大程度 上借鉴了硬件的堤计和开发方法。最早的硬件从头开始建造．现在的硬{牛由事先建立好的元件定制雨成。由 于这些元件生产批量大、测试效果好、接口标准化，所以它便宜、可靠。组件的定义很多。如：组件是指系统中 可替换的物理单元-该单元封装了实现井提供了一组接口的实现”1；软件组件是个一致的软件包，这个软件包 能够作为一个独宅开发和发布的单元．并提供和剐的组件组合成更大系统的连接接口，连接对无须作任何改 变“。。虽然这些定义在细节上有所不同，但是它们都认为组件是通过接口提供功能独立的软件包，同时它们也 强调丁组件的“黑箱”本质，即一个组件能被集成到一个系统中，而不需要知道它是怎样执行的。本文首先提出 了一种基于组件的开放结构的数控系统的系统框架．实现了模块化、可重构、可互换、可裁剪的数控系统，提供 了一个快速定制和开发数控系统的软件结构和环境；接着对该系统的组成一任务模块组件、虚拟模块系统、配 置系统进行r洋细的论述}然后给出了一个基本系统的结构模型；最后在RT—Linuxt实现并得出结论。 2基于组件的开放式系统模型 开放式数控系统的主要目标是数控系统具有互操作性、可移植性、可裁剪性、互用性。数控系统开放性体 现在它的硬件和软件的模块化和标准化等方面，即要求数控系统采用事先建造的组件定制而成．而不蔼要从头 设计。 软件的开放性主要由系统模型决定。针对数控系统，曾先后出现过以执行为中心、面向对象、以数据为中 心等几类系统模型·代表着数控技术与产业发展的不同阶段。近几年来，组件技术兴起并逐渐成熟，为数控系 统建摸引入r新的思想。 以执行为中心的模型同时具有比较好的数据和功能的开放性，但是这样的执行中心结构复杂，难干实现， 且易形成瓶颈。 面向对象模型的对象接口没有统一的标准，造成向系统中扩充对象时的随意与不规范，不利于系统的维护 及对象的复用。 cEsC 2006年第一届全国嵌入式系统学术交流会论文集 }述两种模型还同时存在子系统互操作性和系统规模伸