无位置传感器的小功率直流无刷电机驱动器.pdfVIP

满家汉 清华大学电子工程系(100084) 满伟 清华同方 摘要：本文主要介绍了应用MO“)ROLA公司的68HC08JL3单片机设计无位置传感 器、的小功率直流无刷电机驱动器的原理及设计过程。本文后附电路图及源程序。 关键词：传感器直流无刷电机MOTOROLA单片机 概述 1．直流无刷电动机的结构 直流无刷电机的组成结构如图1所示。，它主要由电动机主体，反电动势传感器和 ■论文集2栅$J月 电子开关线路三部分组成。其定子的绕组方式为多相，转子由水久碰钢按一定扳对 数组成。图1所示的电动机本体为三相两极。三相定子绕组分别于功率开关器件联 接。 当定子绕组在巢一相通电时，在磁场的开日互作用F产生转矩，驱动转子转动：反 电动势传感器则将转子的位置变化转化为电信号，．依据此信号．使定子各绕组按一定 顺序到通，定子相电流随转子位置变化一辱拨一定的顺序换相．这样就起到了机械换相 器的作用。 2．无传感器的直流无刷电机的控制原理： 1．)调速方案的特点： 传统的电动机调速方案是把电动机和速度传感器站台到一起，从而在有限的范 围内实现无级调速，但由于速度传感器普遍采用光申I耦合器或雷尔嚣件．在长时间 运行后易发生速度传感器失灵等故哮，且在低速运行时容易发热，电动机效率低。 我此次设计采用了最新的无位置传感嚣直流无刷电动机控制技术。采用无位置 传感器直琉无刷电动机控制技术后，可充分利直流无刷电动机的调速范围宽且无位 置传感器和不易损坏的优点+实现臣．动机的乇级变速、低噪吉，提高了效率运行， 制精度和可靠性。 2．)直流无刷电机的控制原理： (1)直流无捌电机曲培建号口．压的关糸： 直流无刷电机继承了直流电机的特点．其转速与电压在一定范围内呈线形关 系。我设计的驱动装置就是在tE基础上襄现对电机的稍递。 电机转速与电压的关系(以’F为买验教据) l舵) l 7 24 30 35 40 45 崖(V) 9．4 11．6 13．4 16．8 20．6 24 通过对实验数据的分析，发现在颂里率为30H7时，电机砖：妻号电压的关系发生 45HZ。其中．30HZ处的数值为拐点 霭二i流羌翱电瓒梳驱动波黟及位鼍交馈 (2)无位置传感器的直流无刷电机的控制原理： 经过对相关理论和实验结果的分析，得出了无位置传感器直流无刷电动机的控 制方案。图2所示为试验结果。由惠普逻辑分析仪(型号：1663A)测得的直流无刷 电动机的驱动波形和位置反馈波形。图中共有4路PWM波形．Lab0～Lab2分别为u、 V、W，Lab3为位置反馈波形。 电机的位置反馈信号是由电栅．在转动时所产生的反电动势引起的。观察实验数 据可以发现．当u、V、w。按照下表顺序依次给出控制信号时。位置反馈信号则为周期性 信号。(1表示高电平，0表示低窀平，0—斗1表示有低到高) u信号 l 】 O I y信号 l 0 l l w信号 0 1 l 0 位置反馈信号 O—l 0．1 O—l O—l 位置反馈信号可以超前于u、V、W信号发生变化。因此可以利用此信号作为判 断信号．用来判断何时应该对电机进行按相。 因此．无位置传感器的直流无刷电机的控制方寰可以归结为如下结论：由单片 机对位置反馈信号进行采样，若位置反馈信号没有发生变化，则输出信号不变；若 位置反馈信号发生变化，则输出信号变化，印对电机进行换相。 3)直流无刷电机的控制方法 (1)根据反电动势传感器的电信号控制直流无刷电机