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以模糊推理确定蒸发压力为中间目标
参数的变频空调控制
上海交通大学制冷与低温工程研究所 王 懿周滋锋周兴禧
山东省家用电器质量检验站 王锋
摘要本文提出一种以模糊推理方法确定蒸发压力为中间目标参数的变频
空调控制方法。文中将此方法的控制仿真结果与普通模糊控制方法进行丁比较,证
明该方法控制品质优良,切实可行。
主量词模糊控制变频空调中间目标
百
变频空调因具有节能和更好的舒适性的优点,而得到广泛的应用。其控制方法成为各
厂家研究的焦点。目前,国内变频空调模糊控制研究-1][2]:sJ普遍采用根据室温与设定温度差
直接决定压缩机的转速,但作者的仿真结果表明,房间对象的迟延时间为20~60s左右,而
压缩机的反应时间几乎为瞬时的,房间对象的控制总是滞后于压缩机,因此,对压缩机的
盲接控制会导致整个房间系统超凋量大,过渡过程时间长。这就需要一个既能监控压缩机
动态特性,叉能反映房间负荷的中间量,蒸发器的控制特性刚好介于两者之间,为此,我
们提出一种以模糊推理方法根据控制规则产生控制表,在实时控制中由房间的温差及温差
变化率来确定目标蒸发压力,既而再由压缩机对目标蒸发压力进行控制的方法。
另外,对于多联变频空调系统(一台压缩机,多个蒸发器).由于各个房间的负荷、设
定温度都不相同.如采用普通的模糊控制,将十分复杂,而本文提出的以蒸发压力为中间
目标的方法也为多联系统的控制提出了新思路。
1 压力控制作用
制冷系统制玲量与热负荷的平衡过程中,制冷量;Q—G×q(式中,G制冷剂质流量,
q为单位质流量制冷剂吸热量).管外懈热负荷:Q一口×(f…--t。“。)(式中,口为换热系数…t。
为室内空气侧温度,f,。“为管侧温度)。在管外侧分档调速轴流风机转速一定时,d为定值,
则换热情况就完全取决于蒸发温度了(后文中蒸发温度与蒸发压力作为同一概念,因两者
是一一对应的)。因此.蒸发压力是空调打狰和系统控制的重要环节。而制玲系统中.蒸发
压力又和压缩机转速有一定关系[‘],即蒸发压力控制是可行的。
2 空调系统的建模、模糊推理与控制原理
本文采用集中参数法动态仿真。压缩机采用全封闭活塞式制冷压缩机,其电机为4极
黼
吵
电机,频率范匿为25Hz~80Hz}采用电子膨胀阿}房间纯迟延为40s,文献“3认为普通模
糊控制采样阚期在5~10s较好,但本文是针对蒸发器,应取更小,多次仿真后取4s。
图1墨以蒸发压力为中间控制目标的控制方法框图,实际是一种申级控制的思想,它
以蒸发压力为目标,折衷解决了房间对象与压鳙机的调节特性差别较大引起的矛盾。另外,
利用内环的快速平衡作用,可使内环的扰动在影响主回路前,将其抵消,控温效果比一般
摸橱控制要优良。
圈1模糊推理及控制熏理圈
3控制方法与策略
本文的关健在于通过一种模糊推理方法得出合适的传热温差设定值,从而得到合适的
蒸发压力.模鞭推理采用强度转移法”,利用量大隶属度法进行反模糊化,最后形成控制表。
策略:采用变结构控制策略。
(1)当室置高于设定温度2℃时,为尽快使温度达到设定信,压缩机处于最高频率运行。
(2)如果室温低于设定温度2℃,压缩机停机。
(3)室沮达翻设定温度士2℃范围后,转换至模糊推理压力控制。将实时室温倔差“)
和室量■差变化率(山)作为赣人值,每次采样后,经模糊推理得换热温差设定值,再用
室■藏去遣十鼍差值,得目标蒸发温度,再通过制冷荆物性公式,即得蒸发压力的设定值,
在采样问黼内.褥节压缩机转速对蒸发压力进行PI控嗣。
4模糊化与反模糊化
NL、NM、NS、NO、PO、PS、PM、PL。
语言变量。偏差c”“偏差变化率如”的分档t
量
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