“现代控制理论” 的网络教学功能开发与应用.pdfVIP

第 32卷 第 l0期 实 验 室 研 究 与 探 索 Vo1．3 2013年 l0月 RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY Oct “现代控制理论的网络教学功能开发与应用 程启明， 薛 阳， 贾再一 ， 米 阳， 王 莉 (上海电力学院 自动化工程学院，上海 200090) 摘 要 ：为 了提高 “现代控制理论”课程的教学水平，培养学生掌握知识的能力和运 用理论指导实践的能力，提 高课程 的教学质量 ，作者开发建立 了本课程的教学网 站。通过对本课程网络功能的进一步开发与应用，探 索 了网络虚拟 实验教 学模 式 和 网站互动师生交互方式 ，制作 了网络课件和 网上教学录像 ，并取得 了良好的教学 效果。论文对 “现代控制理论”课程的网络教学具有很好的参考价值。 关键词：现代控制理论 ；网络虚拟实验 ；网站互动功能；网络课件；网上录像 中图分类号 ：G642；TP393 文 献标 志码 ：A 文章编 号 ：1006—7167 (2013)10—0146—04 TheDevelopmentandApplicationoftheNetworkTeaching ofModernControlTheory CHENGQi·ming， XUEYang， JIAZai—yi， MIYang， WANGLi (CollegeofAutomationEngineering，ShanghaiUniversityofElectricPower，Shanghai200090，China) Abstract：Inorderto improvetheteachinglevelofmoderncontroltheory，totraintheabilitytoacquireknowled theabilitytoapplytheorytopractice，andto improvethequality ofteaching，ateachingwebsiteforthisCOUr established．To further develop and apply network featuresofrthis course，the teaching mode ofnetwork experimentand the interactive mode ofwebsiteteacher—studentinteraction are explored in this paper．The r coursewareandnetworkteachingvideoaremanufactured，andbythem theteachingeffectisimproved． Keywords：modern controltheory；networkvirtualexperiment；interactivefunctionofwebsite；network cours networkVideo 由于本课程具有概念抽象 、数学推导复杂 、涉及 0 引 言 难以理解等特点 ，学生普遍感到有一定 的难度 “现代控制理论 ”课程为很多专业高年级本科生 课堂教学简单 、枯燥 ，实验教学与理论教学严重J 或硕士研究生的重要课程，也是 “自动控制原理”课程 弊病 ，使学生难以掌握该课程内容 ，甚至会产生J 的后续课程。该课程包括系统状态空间模型的建立与 绪 ，影响后继课程的学习 。 求解 、系统 的能控性／能观性／稳定性的分析 、状态反馈 为了促进学生对课程内容 的学习，培养学 和状态观测器 的设计 、最优控制器 的设计等 内容 ¨。 知识的能力和运用理论指导实践 的能力 ，提高!