满足实时导航应用的路径规划算法研究.pdfVIP

第 37卷 第9期 测绘与空间地理信息 Vo1．37，No．9 2014年 9月 GEOMATlCs SPATIALlNFORMATlON TECHNOLOGY Sep．，2014 满足实时导航应用的路径规划算法研究 陈 涛 。，翟京生 ，郭建忠 ，姚霄飞 (1．信息工程大学 地理空间信息学院，河南 郑州 450052；2．海军海洋测绘研究所，天津300061； 3．西安测绘研究所，陕西 西安710054) 摘 要 ：主要针对当前嵌入式导航应用中路径规划计算存在的问题，设计 了一种满足实时导航应用基于转换路 网的分层搜索A 算法。该算法对于大区域的路径规划采用分层搜索策略，路径计算时采用能够处理交叉口转 向限制和结点权重，并且 占用存储空间小，搜索速度快的基于转换路网的二次搜索A 算法。通过实际的应用表 明，算法在计算速度、路径合理性等方面可以满足实时导航应用的技术需求。 关键词：嵌入式GIS；路径规划；A 算法；路 网 中图分类号：P228 文献标识码：B 文章编号：1672—5867(2014)09—0010—04 Research on theRouteProgrammingAlgorithm forReal-·-TimeNavigation CHENTao ，ZHAIJing—sheng2 GUOJian—zhong ，YAO Xiao—fei ， (1．InstituteofSurveyingandMapping，InformationEngineeringUniversity，Zhengzhou450052，China； 2．NavalInstituteofHydrographicSurveyingandCharting，Tianjin300061，China； 3．Xina ResearchInstiutteofSurveyingandMappnig，Xian710054，China) Abstract：Accordingtotheexistingproblemsintheapplicationofembeddednavigation，thispaperdesignsthehierarchicalsearchA ’ algorithm ，basedonthetransferringroadnetwork，tomeettheneedofreal—timenavigation．Inthealgorithm ，ahierarchical search strategyisappliedtorouteprogrammingoflargearea，yettheduplicatesearchingA algorithm ，basedonthetransferringroad net- work，is印pliedtothepathcomputation，whichisabletohandleintersectionturnrestrictionsandnodeweight，with littlestorage spacebutfastsearchingspeed．Practically，thealgorithm isproved tomeetthetechnological needofreal—timenavigationbothin computingspeedandrouterationality． Keywords：embeddedGIS；routeprogramming；A ‘algorithm；roadnetwork 过它可以规划出起点和终点之间的一条最合理或者最优 0 引 言 的行车路线。计算方法通常是将实际的道路交通网络表 当前，随着嵌入式 GI