基于实用动态安全域的紧急控制策略地研究.pdfVIP

第四展输配电技术国际会议2003 基于实用动态安全域的紧急控制策略的研究+ 余贻鑫刘辉曾沅 (天津大学电气自动化工程学院，天津300072) 摘要：本文基于对扩展实用动态安全域的大量仿真研究提出了一种新的电力系统暂态稳定紧急控制策略。该 方法用紧急控制措施所引起的实用动态安全域I临界面沿其外法线方向的迁移距离来表示紧急控制措旌的有效 性，解决了控制效果难以量化的难题，通过选择不同的措施控制安全域临界面的推移，使扩展后的实用动态 安全域能涵盖当前系统运行点，保证系统不会发生暂态失稳现象。在此基础上，把控制措施量化为一成本指 标，建立了暂态稳定紧急控制的数学模型。在10机39节点新英格兰系统上的测试结果表明了这种方法的有 效性。 关键词：紧急控制 暂态稳定性 动态安全域 超平面 定量分析 I．引言 近年来，电力需求不断增加，电网结构日益复杂，区域间联网和远距离大容量输电系统的不断出现，系 统运行更加接近极限状态，这使得电力系统暂态稳定问题日趋严重[II。三峡电站即将投入运行、西电东送工 程的迅速推进以及全国区域电网的互联，会使我国电力系统的安全稳定问题也更加突出。因此，研究快速有 效的暂态稳定控制方法成为当务之急。紧急控制就是保证互联大电网安全稳定的一种经济有效的方法亿”。现 有紧急控制方法大都基于传统的暂态稳定数值积分法，控制方案要经过反复试探才能确定，耗时而且不一定 是最优的【4】。电力市场化的推进使得电力系统安全性与经济性紧密的联系在一起，为了很好地协调二者之间 的关系需要建立一个统一的目标函数进行定量分析。实用动态安全域(PDsR)f5捌在这种定量分析中是一种 强有力的工具。 本文通过大量的仿真研究发现了计及紧急控制措施后PDSR的l临界超平面的一些迁移规律。基于这些性 质，提出了一种暂态稳定紧急控制的新方法。该方法把紧急控制与实用动态安全域结合了起来，通过实用动 态安全域临界面沿其外法线方向的迁移距离来表征紧急控制措施的有效性，进而选择出成本最小的紧急控制 措施。 2．扩晨实用动态安全域及其性质 下，事故前处于网络结构i的电力系统发生了持续时间为f的既定事故，事故之后网络结构变为，且是暂态稳 定的，则称注入y是动态安全的。所有动态安全的注入Y∈R“的集合被称为动态安全域(DSR)，表示为 可由描述各节点注入功率上、下限的垂直于坐标轴的超平面和描述暂态稳定性临界点的超平面(简称临界超 边界)，再用最小二乘法拟合出临界超平面“。但在大电力系统中，这种方法的计算负担过重，因而已开展了 快速求取PDSR直接法的研究工作4】。 上述动态安全域没有考虑事故后的紧急控制措施，这里称为基本动态安全域。为了维持系统的稳定性， 如果事故后■时刻采取了一紧急控制措施e(如切机或切负荷)，则计及紧急控制措施e的扩展动态安全域可 了大量的仿真研究，发现了如下几条有意义的临界面迁移规律： 事实1：根据失稳模态把系统分成临界群和非临界群(都包括发电机节点和负荷节点)，事故清除后较短 的时间内(如100ms)切除临界群中最先失稳的发电机组中的一台或多台机，切除非临界群中负荷节点上的 部分负荷(甚至全部)都能扩大动态安全域。这两类控制措施称之为有效紧急控制措旋。对于有效的紧急控 ‘国家重点基础研究专项经费资助项目(批准号：G：1998020307) 第四届输配电技术国际会议2003 有近似平行性。 图1是lO机39节点新英格兰系统的PDSR在发电机7-发电机 4空间的断面圈，所对应故障是线路16—17上母线16侧三相接地 短路，事故持续时间为0．1秒。图中从右至左6条线分别对应如下 操作的实用动态安全域的临界面：仅切除线路(基本动态安全域)、 事故切除后0．1秒(以下同)在18号节点切除100MW负荷、在3 号节点切除200MW负荷、在4号节点切除400MW的负荷、切除 31号节点上5台同样发电机中的1台机、切除31号节点上5台同暑重81)^c 样发电机中的2台机。如图可见，它们具有很好的平行性。表1列 出了各扩展动态安全域临界面与基本动态安全域临界面的夹角。 图1 2维空间PDSR断面图 事实2：事故后切除非临界集中的负荷能扩大实用动态安全域，同一节点上的切负荷量与安全域临界面 的