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基于ARM的车载导航系统的研究 程博吴海华张浩 西安交通大学 摘要：车载导航系统是正在快速发展中的重要车载电子产品之一。介绍了车载导航的历史和国内现状，说明了一 个具体车载导航系统的设计。系统的主要组成模块，硬件选型。以及在设计过程中需要注意的两个具体问题：GPS坐 标的转换和电子地图的制作。 关键词：车秒航—彀立[至篮整靶一 ResearchofVehicle BasedonARM NavigationSystem BoWuHaihua Hao Cheng Zhang Abstmct：Vehicle these isoneofthemostvaluable navigationsystem(VNS)isbeingdevelopedmpidlydays。which incars．Inthis brief ofVNSanditsdomestic stateBreintroducedfirst， electronicdevices history development equipped paper,a twodetailed andthenthe ofa is itsmodules，hardware，and designpracticalsystemexplained，including problems：GPS coordinatetransformationand di【gitalmapmaking． embeddedcoordinatetransformation Keywords：vehiclenavigationsystem system 出现。1994年，第一种装有GPS接收机的自主式 1 引言 车载导航系统投入市场。2000年5月1日，美国 随着现代科技的发展和人民生活水平的提 政府取消了SA(Selective 高，汽车已成为普遍的交通工具。成熟的车载导 GPS的平面定位精度从100m一下提高到优于 航系统是非常实用的车载电子产品之一，日益成 20m，这更促进了车载导航系统的发展。 为高档车的标准配置，并且有理由相信未来它将 目前，国外已经有几十家公司进行车载导航 成为所有汽车和其他交通工具的标准配置。 系统的研制和理论研究，主要集中在美国、欧洲 车载导航系统的概念可以通过它实现的功能来 和日本等国家。另外，这些国家和地区已经建立 界定。一般车载导航系统都具有电子地图自动显示、 了大区域性的道路交通信息系统及其管理中心， 当前位置和行驶方向指示、地点搜索、为驾驶者规 导航设备以及与其配套的电子地图和交通数据产 划行车路线并指示驾驶者按既定路线行驶等主要功 品日趋成熟。 能。有的还提供一些其他与位置和交通有关的信息。 2 国内现状 有关车辆导航的研究起源于20世纪60年代。最 初研究的目的是在不增加公路里程的条件下改善交 相对于国外，国内的车载导航系统研究比较