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涡旋压缩机动力模型的研究
唐甜甜汪军束鹏程
(西安交通大学流体机械及压缩机国家工程中心西安710049)
摘要涡旋压缩机节能,高效,可靠,广泛应用于中小型制冷空调领域,是目前压
缩机技术发展的主要方向之一。本文中建立了动涡盘和主轴的运动方程,由此可具体计
算出滚珠防自转制动力,曲柄销受力,主轴轴承载荷随转角的变化规律,给出了动涡盘
受到的倾覆力矩的计算方法,及动涡盘稳定性的判断准则。
主题词涡旋压缩机动力分析倾覆力矩
1前言
从结构及工作原理来看,涡旋压缩机具有如下一些特点:(1)多个压缩腔同时工作,相邻压
缩腔之间的气体压差小,气体泄漏量小,容积效率高,可达90%一98%。(2)力矩变化小,振
动小,噪声低。 (3)结构简单,体积小,重量轻,可靠性好。(4)没有吸排气阀,特别适应
于变转速运行和变频调速技术。因而在中小型制冷空调领域应用前景广阔,是目前压缩机技术发
展的主要方向之一,受到国内外的普遍关注【l】【2】。
本文以依据热力学基本定律而获得的压缩腔内气体压力随主轴转角的变化规律为基础,针对
采用滚珠防自转机构的涡旋压缩机样机研究了动涡盘,曲柄销等部件的运动方程,建立了相应的
力学模型,根据该模型可计算出滚珠机构制动力,曲柄销受力。主轴轴承载荷随转角的变化规。
文中还给出了动涡盘所受倾覆力矩的计算方法及动涡盘稳定性的判断准则。
2动涡盘受力分析
不同结构的涡旋压缩机的运动部件都有不同的特点,因此受力情况各不相同。本文中所计算
的涡旋压缩机背面设置的滚珠轴承机构不仅是防自转机构,而且通过钢球端盖压紧产生的轴向背
力传到机架上,从而产生轴向密封力和克服倾覆力矩。忽略型线轴向.径向局部接触的影响,动
涡盘所受的作用力和力矩有:
㈨ 气体力:Fc.Fr。Fl;
㈣ ml为动盘质量
离心力(忽略动盘自身重力):E-=ms/0)2。
㈨ 曲柄销的驱动力:F。.F0;
㈨ 轴向气体力的支反力及其摩擦力:E’。kE’;
㈣ 滚珠防自转机构制动力:Fb;
1
㈣ 切向气体力产生的自转力矩:Mo=去魍;
(7)曲柄销作用于动涡旋盘轴套的摩擦阻力矩:M。=虬‘√:ii可‘
(8)轴向支反力的摩擦力产生的力矩:M。=kE’sinOX。一虬C’cos0Y。
(9)制动力产生的力矩:M6=磊J;;
根据动涡盘的力和力矩平衡关系,得到各个力和力矩之间的关系式如下:
只一只’=0
一咒cos0+只sin0+疋cos0+p-。只’sin0一只cos0一名=0
Esin0+(cos0+c
sin0+Ix。只’cos0一只sin0一名=0
Mo十肘。一M。一Mb=0
一Fb
sin0(每十三b)+疋sin9(魄+%+鲁)一儿。只。cos8鲁一(c
一只扣0州K=o
一只扣p叫K=o
以上6个方程中共有Fb,F。,F.y.F。。。Xi.Ya等6个未知量,联立求解即可得出每
个作用力的大小,从而为主轴的动力分析提供已知条件。
3主轴受力分析
主轴受力:作用在主轴上的力有:动盘施加的力:Fs。,FB,;曲柄销离心力:Fml:轴承1
施加的力:Fll,Flr:轴承2施加的力:F≈,F各。
轴承1和轴承2的载荷可由平衡方程计算,联立切向力和切向力矩平衡方程,得:
瓦=t,
Fzt=(1+》吒
联立径向力和径向力矩平衡方程,得:
吒,+Fml+瓦3+巧,=疋+E。
吒。a3+瓦1a3=民2ab2+E,厶+瓦3%3
式中,
吒。=只。sin0+F。ycos0
吒,=名cos0一‘sin0
联立求解,得到E,和E,,则轴承载荷为
E=瓶:可i
E=扛丽
可见,轴承1和轴承2的载荷与两平衡块无关。
4倾覆力矩与动涡盘的稳定性
作用在动涡盘上的倾覆力矩主要是由于支撑动涡盘的径向轴承与动涡盘受到的气体切向力
和径向力不在同一平面上。对于固定回转半径的曲轴
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