立体仓库中堆垛机存取作业周期计算的研究.pdfVIP

交通研究与探索(2005)一第六声．i-Ill交通运输领域青4-掌求全议论丈毒 J‘∥■E席，∥■E钟潮胛∥崩J●■5j■．,IVi,ill／I／If／l#If：I／Jill．ill#Ill／If矿1：Iif幸J‘■‘孵∥饵●R●％●l，，●‘J％●H■≈r■■■t_r列 立体仓库中堆垛机存取作业周期计算研究 胡秋蕾，田征 16026) (大连海事大学交通工程与物流学院，辽宁大连I 摘要：仓储是物流系统中必不可少的组成部分，而堆垛机作为主要的运输设施，它的作业方式直接影响到仓库的 作业效率。为了优化自动化仓库作业方式，提高堆垛机乃至仓库整体的作业效率，帮助仓库管理者对仓库进行评估 和管理，本文提出在存取同一种货物的情况下，乖】用到出入库台的距离这一因素来表示货物被存取的概率，以此计 算堆垛机的平均单一作业周期、装卸能力和仓库整体的出入库能力。 关键词：仓库；堆垛机；作业周期；出入库能力 0引言 仓库最重要的两个性能参数是仓库的库容量和出人库频率。在计划经济时代，以产定销，仓库就如同—个 个商品的蓄水池，库容量越大证明仓库越能适应市场需求的变化。但是在如今市场经济时代，以销定产，‘驾痒 存”成为企业追逐的目标，仓库成为物流中心，而不．髭黼中心。因此库容量这／『蜥已经变的不是簪馐仓库 性能的最重要因素，相反，出入库频率变得越来越重要。 近年来，由于顾客露袜多样性，快速的顾客响应和规移铡喧，自动化仓库僦发展。其中堆垛机作为主要 的运输设施，它的作业方式直凄影响至峪滔：的作业效率，货物周转率以及企业在市场上的竞争力等。而对堆垛 机作业周期的计算研究可准确的定位、评估和管理仓库。 I堆垛机作业周期 自动化仓库中货物存取周期，即堆垛机完成一．哽作业 后，再回到原地听需要的日寸间。此时间的长短决定了仓库 的出入库频率，是评价仓储作业效率和仓储系统的—硕}f艮 重要参数。 1．1 自动化仓库作业方式 作业方式如图1，货架的高为凰巷道长为厶堆垛 机作业周期的长短，与堆垛机的速度和作业距离，即货架 图1堆垛机作业周期计算参数 在水平方向的长度和货架在垂直方向的高度有关。 因此，可用货架参数W定义有关因素 H|LVz H W2——L=“ 三 Vz／W政 根据堆垛机的速度，调整货架的长度和高度，尽量使堆垛机作业时，水平运行和垂直运行机构可以同时到 达货位，减少等待时闻，即使w=l，如图l。 1．2平均单—作业周期计算 货物的存取作业有两种基本方式，单—作业方式和复合作业方式。单—作业方式指堆垛机从巷道口出人库 台，取(送)—个单元货物送到选定货位，然后返回巷道口出入库台的过程。 单—作业周期f，=to+2t·max(t，；f：) 2005·8中国·大连 1266 第六部分：翱流工程与警理 b，—。董t●r●|●r■，z●■，—●r拼●‰■，，l，甘t●， 式中，南为固定时间，如堆粱叽的定位、操作、信息查询及传输等的时间。，y为货叉叉取(霉竞存放)作业时 间。m腻Q；匀为堆垛机从出入库台到货位的行走时间(水平运行)和载货台升降时间之(垂直运行)中的最 大值。 由于对不同货位作业时，to和勺为常数，因此平均单—作业周期取决于max(t=；D，即tl的数学期望 EO。)=∑fI，，易EO，)=乇+2／，+2E(t。) ira=常数，其中嬲是货位。经过分析堆 对于随机存取货物，即货位被存取的概率是相等的时候，P，=l 垛机行