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第27卷增刊 哈尔滨工程大学学报 V01．27
Suppl．
2006年7月 JournalofHarbin Jul．2006
EngineeringUniversity
基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统
最优控制研究
涂歆，张著洪，徐志丹
(贵州大学系统科学及信息技术研究所，贵州贵阳550025)
摘要：微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点．在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化
问题，并基于变量分解和免疫网络优化思想，设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量．算法设计中，
引入并行合作进化、抗体分级进化、抗体群通讯的思想提高网络进化能力和执行效率．数值实验、比较表明，系统在所获最
优控制量的作用下，磁头输出能快速跟踪参考信号、磁头定位精度高，噪声衰减能力强．
关键词： 微硬盘伺服系统：最优控制：免疫算法：并行合作进化：变量分解
中图分类号：TP301．6文献标识码：A 文章编号：1006—7043(2006)增一0233—04
on controlofmicrodisk servo
Study systems
optimal dual-stage
basedonimmune
algorithm
TU Zhi—dan
Xin，ZHANGZhu—hong，XU
(Instituteof ScienceInformation 550025，China)
System Technology,GuizhouUniversity,Guizhou
controlofmicrodisk control isan and ofmicrodiskcontrol
servo、dual—stagesystemsimportant
Abstract：Optimal meaningful
top!c
this network is tOsearchforthediscretevaluesofthe
work，an
techniques．In improvedparellel optimalalgorithmsuggested optimal
whichthe control istransformedintoa dimension variable
controller,in
optimal problem high optimizationproblemthrough parti—
tionandtheideaofimmunenetwork the and thesearchrateofthe
optimization．Tostrengthenevolutionaryabilityspeedup
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