基于嵌入式控制器准集散式温室环境控制系统.pdfVIP

中国农业工程学会2005年学术年会论文集 61 基于嵌入式控制器的准集散式温室环境控制系统 杨征艰1徐立鸿2 (1同济大学电子与信息工程学院上海200092；2同济大学现代农业科学与工程研究院上海200092) 摘要。本文首先介绍了几种国内外现有的温室控制系统中较为典型的控制系统结构，并分析了其优缺点。考虑到我国设施 农业要求低成本的实际，我们提出了一种新型的嵌入式准集散温室控制系统。该系统在正常运行时，具有集散控制为主、集 中控制为辅的特点：在系统故障时，嵌入式控制器仍可以保持各个温室正常工作，具有很高的可靠性和稳定性。文中具体介 绍了嵌入式数据集中器、嵌入式温室控制器的硬件设计和软件设计。 关确目：计算机控制系统；集散式控制系统；温室控制系统；嵌入式控制器 中圈分类号：TPl3 的国情。目前只在一些少数的设施农业发达国家，现 0引言 场总线技术才被广泛应用于温室环境控制。 结合我国的具体国情和温室环境控制的实际，我 温室环境控制的目的是营造作物生长适合的人工 们提出了一种新型嵌入式准集散温室环境调控系统。 气候环境，使作物能够部分或者全部克服外界气候环 这种新型准集散式控制系统的特点是：当系统各部分 境和土壤因素的制约，从而达到作物生长的周期短、 都能够正常工作时，整个系统类似于集中式控制系统。 高产出、高质量、高效益、工厂化生产的目标。这种 嵌入式温室环境控制器采集的温室内信息和来自气象 人工小气候环境就是通过温室环境计算机控制系统来 站的室外状态信息全都通过嵌入式数据集中器上传到 实现的。鉴于工业过程控制中已有集中式控制系统、 中央控制计算机由它完成数据的存储和管理，并提供 分布式控制系统、现场总线等几种计算机控制系统， 友好的人机界面使中央控制计算机也能实现对温室内 在应用到农业温室环境调控有这样或那样的优点和缺 环境的控制；温室环境控制器中存贮了控制算法，实 点，因此需要我们对其改进，甚至开发新的控制器。 现了以集散控制为主，集中控制为辅(主要体现在计 具体说来，集中式控制系统就是用一台计算机直接控 算机手动情况下)的控制系统。当中央控制计算机或 制调节阀等执行机构，具有运算速度快、运算能力强 者数据集中器本身发生故障时，各嵌入式温室环境控 和节能降耗等优点，但对计算机的可靠性要求高。集 制器断开与之连接。由于各嵌入式温室环境控制器都 中式控制系统在温室控制中适合于控制点数集中、规 具有一定的数据处理和存储能力，在监控和管理计算 模小、控制机房和温室距离近的情况；而温室数量较 机短期失效的情况下，整个系统仍然可以正常工作， 多时就会有明显的局限性，主要表现在系统风险集中， 保证了系统的可靠性和稳定性。 成本较