基于热模态分析的主轴热误差鲁棒性建模.pdfVIP

第2期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．2 2015年2月 M odularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Feb．2015 文章编号 ：1001—2265(2015)02—0090—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．02．025 基于热模态分析的主轴热误差鲁棒性建模术 杨昌祥 ，王立坚 ，何 川 ，卢红星 ，杨建国 (1．贵阳险峰机床有限责任公司，贵州 黔南布依苗族 自治州 550601；2．上海交通大学 机械与动力 工程学院，上海 200240) 摘要：为提高数控机床的加工精度 ，针对主轴热误差提 出一种基于热模态分析的鲁棒性建模方法。 类比动力学模态分析，利用有限元分析方法对机床主轴进行热模态分析，获得主轴热模态时间常数 和温度场，并以此为依据确定温度传感器在主轴上的安装位置，利用回归分析方法建立热误差数学 模型。频率敏感性仿真实验结果表明，误差模型在不同热流输入频率下均具有非常好的拟合效果。 最后通过实验验证 了所提 出建模方法的鲁棒性和准确性 。 关键词：数控机床；热误差；误差建模；热模态；鲁棒性 中图分类号：TH161；TG506 文献标识码 ：A RobustThermalErrorModelingforCNC M achineToolsSpindleBasedtheThermalMod eAnalysis YANGChang-xiang，WANGLi-jian，HEChuan，‘LUHong—xing，YANGJian—guo (1．GuiyangXianFengMachineToolCo．，Ltd．，QiannanBuyeiandMiaoAutonomousPrefectureGuizhou 550601，China；2．SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：InordertoimprovethemachiningaccuracyofNC machinetools，arobusthtermalerrormodeling s~ategybasedonhtehtemr almodeanalysisispresented．Finiteelementanalysisisutilizedtodetemr inethe timeconstant，weightandtemperaturefieldofeachhtermalmode．Onthisfoundation，temperaturesensors areplacedtocapturethedominanthtemr almodesofhtemr aldefomr ationprocess．Multiplelinera regression modelsareemployedtodescribehtemr alerrorsofspindle．Numericalsimulationisconductedtoverifythe robustnessofhtehtermalerrormodelsintemr soffrequencysensitivity．Atlast，practicalexperimentsare carriedoutandhteresultsprovedhtattheproposedmodelingmethod isrobustandeffective． Keywords：CNC machinetool；htermalerror；errormodeling；htermalmodeanalysis；robustness O 引言 漂移误差提出一种状态空间模型，并在一 台高精密车 床上进行了补偿实验 ，取得 了良好的效果。此外 ，杨 随着各行业对高端精密零件、设备需求的不断增