新型矿用无环流全数字交交变频器地研究.pdfVIP

．32． 煤矿自动化 新型矿用无环流全数字交交变频器的研究 张同庄 邵晓根 谢桂林 (中国矿业大学) (彭城大学) (中国矿业大学) (摘要]对交交变频器控制进行了全面理论分析，对DPB550／150—I型无环流全数字交交变 频器进行了介绍，并成功地应用于煤矿交流提升机上。 关键词：交交变频器数字控制矿井提升机 我国有一千多台矿井交流提升机，其中绝大 要重新合上高压或采用微拖电机拖动装置低速爬 多数是由绕线式异步电动机拖动，调速方式采用 行。 转子串电阻。在交流提升机的自动控制中，采用低 (3)在低频电源供电时，提升电动机可以在自 频制动是一个比较理想的方案，可以比较经济合 然特性上按电动或发电状态连续低速、稳定运行， 理的兼顾减速和爬行两个阶段的要求。所谓低频 因而可以安全可靠地来检查和更换钢丝绳，检查 制动，是在减速阶段开始时，将电动机从电网上断 和修理井筒，更换提升水平，低速下放和提升重物 开，并接到另一个较低固定频率(一般为2～ 等。 5HZ)的三相电源上。这个频率较低的电源在定子 1．无环流交交变频器的工作原理 上产生一个同步转速很低的旋转磁场，高速转子 根据提升机实现制动及爬行的工况需要，本 在此磁场中旋转，产生制动力矩，这时电动机处于 变颚系统设计成一个输出频率固定，且很低(2-- 制动状态．在爬行阶段，由于此时电动机的同步转 5HZ)，而输出电压是可连续改变的动力电源。主 速很低，放电动机在电动状态或制动状态下，都可 电路如图l所示，它是由三个半波无环流可逆整 获得比较低的爬行速度． 流电路构成的一个输出三相低频的电路，也称三 采用低频制动方案与动力制动方案相比主要 相半波交交变频器。其特点是元件少(共18只管 优点如下： 子)，三相低频输出可共用一个电源，线路简单，成 (1)在减速阶段，可以较准确地按给定速度图 本低。所有共阴极的三只晶闻管整流元件为正组， 运行，同时还可节约电能，制动性能好，安全可靠。 用P表示；所有共阳极的三只晶闸管整流元件为 (2)由低频制动减速到爬行是自然过渡的，不 负组，用N表示。每个低频输出相实际上就是一 需要进行任何主线路的转换。丽动力制动只能解 个三相半波无环流可逆整流电路。因为正反组不 决制动减速，不能解决爬行问题，在爬行阶段还需 能同时有电流流过，故称之为无环流交交变频器。 A B C 图l三相半波晶闸管交交变频器主电路 新型矿用无环流全数字交交变频器的研究·张同庄 ·33· 在无环流运行方式下，控制正、反两组整流器 闸管整流反并联可逆线路。正反组按一定周期切 的触发脉冲，使其中一组工作，另一有封锁，这样 换，在负载上就获得交变的输出电流。输出电压的 两组整流流器之间就不会产生环流。在电流连续 幅值决定于各组充装置的控制角(It，如果希望得 的情况下，通过对负载零电流检测，进行正、反两 到正弦波输出，就必须不断地改变其控制角口。例 组的切换。当负载电流过零时，两组整流器进行切 如，在正半周期中，使控制角a由=／2(对应于平 换之际，应有一段两组桥同时封锼的时间，以保证 均电压Ua--o)逐步减少到O(对应于平