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326 多工作站系统的混沌同步研究
多工作站系统的混沌同步研究
温香彩 刘永清
(华南理工大学电子与信息学院 广州510641)
摘要在一定条件下，对多个工作站的复合混沌系统的混沌同步问题提出了控制设计方法，建立
了多个工作站混沌系统同步定理。
关键词混沌同步控制
1．引言
以前对混沌同步问题的讨论中，对象多为两个系统的同步，即工作站有两个，如果有多个工作
站，而各个工作站之问又存在有某种关联，那么，各工作站接收到的信号是否能完全同步呢?即从
一个工作站发出的信息，在多个工作站接收，是否获得同样的信息?如果不能，施加什么限制可达
到目的呢?考虑这些工作站之间的关系，可以看成一个复合系统的混沌同步控制问题，混沌同步是
具有混沌同步的非线性系统提出了一种具有主一从结构的综合方法，此方法已被应用到了很多系
统“-_“，但此方法不能综合一复合系统使某确定子系统同步而其它不同步，OGY方法”1是一著名的
镇定嵌入在混沌吸引子内的不稳定周期轨道的控制方法，La一把此方法推广到了混沌同步中，
Jacksonet
对具有倍增相互作用的～致关联复合系统提出了同步某特定子系统的控制方法，混沌同步在工程
作站复合系统的混沌同步问题。
主要结果
本节首先考虑由如下形式的N个子工作站(子系统)S．(i=1，2，㈤
j=Ax。+-厂(x；)+曰“。+g(≈，Ⅳ2，…，zⅣ)
肌
=Ax；+．厂(z．)+g(z)+Bu。i=1，2，’
组成的多个工作站(复合系统)5： j=AⅣ+，(』)+雷“+喜(Ⅳ) (2)
的关联同步问题，这里≈∈R“为S。的局部状态，x=(*jz；…x；)7ER“为复台系统的状态；
…
Ⅱ：∈R“为S。的输入，u=(ui“：
统的非线性特性，Ax为子系统的线性特性，g：R“一甜为子系统之间的相互作用；
={j，，^，…，^j。首先给出如下定义：
定义1称系统j=八旬与系统；=八，．’同步一。果当￡—+∞时∥。’一“。·这里y“L“外
∥
磷．
微分方程理论和应用 327
分别为方程满足初绐条件Y(t。)=y。，z(t。)=x。之解，Yo在xo的某一领域内。
定义2称c=v—x为同步误差，若以误差动态系统，原点为渐近稳定的，则称系统同步。
系统S。(i∈Ⅱ)皆同步。
证明由f(x。)满足Lipshim条件知，存在常数Ld，对任意的耗，≈有
lI戡一≈II (3)
||，(≈)一f(xi)II曼L
由(A，B)能控，存在矩阵KER…使口(A+艇)C{A：鼢一L一1} (4)
这里a(A+BK)表示矩阵d(A+BK)的特征根，设计控制毗为
。小)：舄耋}膨出)一向(班}，直∈Ⅱ (5)
10， i庄1r
则对任意i，，∈Ⅱ，有 (6)
；。=m。+，(x。)+g(x，，z：，…，z，)+等姜{≈(￡)一却(￡)}，
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