带能量恢复的ＰＷＭ速度控制系统地研究.pdfVIP

带能量恢复的PWM速度控制系统的研究 王生德 范文兵史百舟 (郑卅I大学电子工程系，450052) 摘要提出一种带能量恢复的PWM速度控制新方法，分析了工作原理，实验结暴表明， 该方案电路简单，工作可靠，性能优良． 关键词能量恢复速度控制脉宽调制 1前言 PWM集成电路和功率MOSFET场效应管的出现，使中小功率直流调速系统的实现大大 简化，可靠性明显提高。在一些特殊场合，要求调速系统具有能量恢复功能。例如电动车辆， 频繁的加减速，电能的利用率仅80％左右，调速系统加装能量恢复制动功能，把车辆下坡和 减速时的势能，动能通过电机和变换器转换为电能向电网或蓄电池馈电，可节电15％左右． 本文设计了带能量恢复制动的电动车速度控制系统，在1．5KW钕铁硼永磁直流电机上实验， 结果表明节电显著、性能可靠。 2调速系统主电路 带能量恢复的PWM调速系统主电路如图1所示。电源为48V蓄电池组，调速管V1和 。的功率电阻＆，电机转速的检测采用检测反电势 的间接方式，由于电动车对转速的要求不十分精 密，电机反电势近似正比电机转速n。电机电流的 脉动在电枢电感上产生附加电势，于是从电机两端 引出的电压必须减去电枢电感的电压，T．互感器， 参数选得合适，即可抵消掉电枢电感的感生电势， Rv上的电压就等于电机的反电势E。调速系统有两 田l PwM谭逮系统主电路 种工作模式，加速模式和能量恢复制动模式。 2．1 加速模式 当电机加速和正常运行时，电源向电机提供电能，此时V，的控制信号被封锁，V1的栅 极加上脉宽调制信号，V，的控制信号为高电平时，V，导通，电机电流指数上升，V，的控制 信号为低电平时，V，关断，但电枢电感在电机两端产生自感电势，迫使V2的寄生二极管导 带能量恢复的PWM速度控制系统的研究 通与电机形成回路，电机电流随电感储能的减少指数下降。 改变V，的栅极信号占空比，即可改变电机端电压的平均值Ud Us u出O／T)?s0TUsdm(1／T)s≯Usdm-(ton／1)Us=-n n周期；．ton：导通时间；陆；电源电压；口：占空比。 o-的调节范围为0--100％，所以电机的转速可以从静止到全速无级调速。 2．2能量恢复制动模式 当电机减速或车辆下坡时，电机作为发电机发出电能向电源充电。此时V，的控制信号必 须封锁．V：的栅极加上PWM脉冲。当V2的栅极信号为高电平时V。导通，电机的反电势E 通过V：形成通路，电机流过反向制动电流，且指数增加，增加到一定程度，电流反馈信号使 控制电路立刻关断V：，电枢电感产生自感电势，此自感电势与电机反电势同向，二者之和大 于电源电压Us，从而通过V，的寄生二极管使电机制动电流向电源反馈电能，实现能量恢复 制动。调节制动电流控制信号大小，即改变V：管导通与关断的时间比，从而控制反馈电流的 大小。 通过以上分析可见，v2的寄生二极管兼作电动时的续流二极管，V，的寄生二极管兼作制 动时的反馈二极管，所以该电路充分利用了元件的特点，使电路十分简单。 3调速系统控制电路 本系统有电动和能量恢复制动两种工作模式，控制电路主要有两块单端输出电流型PWM 集成电路以及电流反馈、反电势反馈和驱动电路组成。 3，1 PWM集成电路Uc3842 UC3842为单端输出电流型PWM集成电路ij】，优点是外接元件少，价格低，工作可靠。 它由以下几部分组成，电源锁定环节，5V／50mA的参考电源，振荡器，电流给定放大器，电 流比较器，R_S触发器及输出推动电路。 源把输入电压稳定在5V，供内部各电路作电源使用，同时还可向外扇出50mA的电流。内部 振荡器通过外接R—岛