地铁隧道变形监测仪器视觉检测系统标定.pdfVIP

2014芷 仪 表 技 术 与 传 感 器 2014 第 8期 Instrument Technique and Sensor No．8 地铁隧道变形监测仪器视觉检测系统标定 赵 炯，朱海涛，熊肖磊，张根雷，屈剑平 (同济大学机械与能源工程学院机械电子研究所，上海 201804) 摘要：为了提高地铁隧道变形监测仪器的检测精度，提 出了针对其视觉检测系统的标定方法。文中分析 了视觉检测 系统的检测精度和影响其检测精度的因素；分别对图像灰度值、摄像机 内参数和摄像机外参数进行标定；通过模拟隧道现 场环境、搭建实验平台，获取检测数据，验证了标定方法的可行性。实验结果表 明：检测系统经过标定，检测精度明显改 善 ，满足监测仪器的检测精度要求。 关键词：监测仪器；视觉检测；检测精度；影响因素；标定 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A 文章编号：1002—1841(2014)08—0035—03 Calibration forVisualInspectiveSystem onM etroTunnels DeformationM onitoringDevice ZHAOJiong，ZHUHai—tao，XIONGXiao·lei，ZHANGGen—lei，QUJian-ping (SchoolofMechanicalEnglneering，TongjiUniversity，Shanghai201840，China) Abstract：Toimprovethedetectionaccuracyofmetro tunnelsdeformationmonitoringdevice，acalibrationmethodwaspro— posedforthevisualinspectivesystem．Itanalyzedthedetectionaccuracyofsystem anditsinfluencingfactors；then，itcalibratedthe imagegrayvalues，internal andexternalparametersofthecamera；Toverifythefeasibilityofcalibrationmethod，testdatawasob- tainedbysimulatingsiteenvironmentof tunnelsandbuildingaplaftomr ofrcalibration．Experimentresultsshowthatthedetection accuracyhas beensignificantlyimprovedandmetthedemandofmonitoringdeviceaftercalibration． Keywords：monitoringdevice；visual detection；detectionaccuracy；influencingfactors；calibration 1 视觉检测系统 1．2 检测精度分析 1．1 工作原理概述 监测仪器的检测精度为5m水准测量中误差不超过0．2 监测仪器工作原理如图 1所示。监测仪器安装在隧道沿 mm … 。 如图1所示 ，监测仪器 由视觉检测系统和姿态补偿系 线管壁上，每5m布 1个监测节点 ，组成传感器网络，对隧道相 统组成。由于摄像机在安装过程中和隧道变形过程中会产生 临断面相对变形位移进行检测。隧道管壁上的监测仪器为相 微小空间转角 ，监测仪器利用姿态补偿系统测出该转角并进行 邻节点提供光源，并采用摄像机对 自身前方光源进行间歇性拍 角度补偿，因此监测仪器的检测精度由视觉检测系统和姿态补 摄 ，获