地面剧烈旋转运动背景中运动目标检测.pdfVIP

第35卷 第9期 仪 器 仪 表 学 报 V01．35No．9 2014年 9月 ChineseJourna1ofScientificInstrument Sep．2014 地面剧烈旋转运动背景中运动 目标检测 ：l： 闫钧华 一，储林臻 ，艾淑芳 ，李大雷 ，段 贺 (1．南京航空航天大学航天学院 南京 210016；2．光 电控制技术重点实验室 洛阳 471009) 摘 要：针对地面背景剧烈旋转运动下运动 目标难 以检测的问题 ，提}=}；基于彩色光流计算与运动补偿的运动 目标检测算法。首 先利用金字塔分层计算、I,ucas局部运动一致性，提出一种改进的彩色金字塔Lueas光流算法，以获得背景剧烈旋转运动下的准 确可靠的图像光流场；然后基于光流场估计背景运动透视模型参数，重构图像纯背景运动矢量场，对图像进行背景运动补偿；最 后通过差分二值化图像与形态学处理检测出运动 目标。实验结果表明算法能够有效地改善光流计算效果，光流场局部方向一 致性平均误差为0．29。，局部矢量模值一致性平均误差为0．25pix，该算法能在地面剧烈旋转运动背景中准确地检测 出运动 目标。 关键词 ：目标检测；彩色光流场 ；地面背景；旋转运动；运动补偿 中图分类号：TP391．41 TH7 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码 ：510．40 Movingobjectdetectioninviolentlyrotationalgroundbackground YanJunhua一，ChuLinzhen ，AiShufang ，LiDalei，DuanHe (．CollegeofAstronautics，Na ngUniversityofAeronauticsAstronautics，Nanjing210016，China； 2．KeyLaboratoryofScienceandTechnologyonElectro—opticControl，Luoyang471009，China) Abstract：Aimingatthedifficultyinmovingobjectdetectionunderviolentlyrotationalgroundbackground，weproposeamoving objectdetectionmethodbasedoncoloropticalflowfieldandmotioncompensation．First，animprovedcolorpyramidLucasoptical flow algmi‘thm isproposed，whichisbasedonimagepyramidcalculationandLucaslocalmotioncoherence．Withthehelpofthe improvedcoloropticalflowalgorithm，theaccurate，reliableopticalflowfieldisobtained，whichreflectsthemovementoftheimage pixelsunderviolentlyrotationalgroundbackground．From theopticalflowfieldtheparametersoftheperspectivebackgroundmotion modelareestimatedandthemotionvectorfieldforpurebackgroundinformationisreconstructed．Thenthebackgrounddifferenceof twoflamescanberemovedbymotioncompensation．Finally，themovingobjectisidentifiedthroughtheframedifferencemethod andmorphologicalprocessing．Experimentresultsshow thatthemethodcansignificantly improvethequalityofopticalflow f