基于双CPU的开放型数控系统的设计和研究.pdfVIP

孙兴伟王太勇王可 (天津大学机械工程学院300072沈阳工业大学机械工程学院’10023) [摘要]随着计算机控制技术和先进制造技术的发展，新型的开放式数控系统成为CNC发展的潮流。 和软件结构设计。该数控系统稳定可靠，抗干扰能力强，受到用户的好评。 [关键词]计算机控制先进制造技术 开放式数控系统 1．前言 机械制造自动化从过去的刚性自动化生产线、CNC机床发展到当前的柔性制造系统(FMS)与 CIMS，标志着机械制造自动化水平进入了一个崭新的柔性自动化、集成化制造阶段。但由于传统的CNC 系统专用性太强，不便维护与发展，在很大程度上制约了FMS与CIMS技术的进一步发展【“。随着计算 机控制技术和先进制造技术的发展，人们逐渐认识到专用CNC系统所带来的弊病，迫切需要具有配置灵 活、功能扩展简便、基于统一的规范和易于实现统一管理的开放式系统。1987年，美国提出了下一代控 制器计划NGC和开放式系统体系结构标准SOSAS，首次提出了开放式体系结构控制器的概念【2)。经过多 年的发展，开放性一词已经深入人心，并且体现在相关产品中。开放式数控系统成为CNC发展的潮流。 2．数控系统的分类 伴随着计算机技术的发展，开放式数控系统产生了以下三种结构类型：(1)专用CNC+Pc型。特点 是将Pc作为传统CNC的前端接口。在传统的数控系统中简单地嵌入Pc技术，使得整个系统可以共享计 算机的一些软、硬件资源，开放性只在Pc部分，而专业的数控部分仍是封闭的。显然，这种模式的柔性 是有限的，它不能做到NC内核的开放。(2)运动控制器+PC型。是以PC为硬件平台的数控系统，正在 Tau Data 成为CNC的主流。美国Delta Svstem公司的PMAC—Nc、德国PA公司的PA8000、美国 Ormec公司的Orion、德国Indramat公司的MTC200、美国Cincinnati公司的Acramatic2100等CNC系统 都属于这种类型。这种数控系统最主要的部件是计算机和控制运动的控制器。系统的灵活性好，功能稳 定，可共享计算机的所有资源。(3)纯PC型。这种数控系统的特点是完全Pc软件形式的数控系统，如 容性及系统稳定性等问题，这种系统目前正处于探求阶段，还没有大规模的使用L3“j。 3．开放型的数控系统PcNc 沈阳工业大学专用数控机床开发中心近年来研发的LXK型螺旋槽数控铣床用的新型PCNC数控系 统，属于前面介绍的第二种类型数控系统。该数控系统是以工业PC机为硬件基础的双CPU型开放式数 控系统，建立了适应于数控应用的软、硬件平台，可以应用于车床、铣床等8轴以下的机械设备的控制， 具有2。5轴联动功能。下面就简单介绍一下新型PCNC数控系统的结构设计。 916 3．1硬件结构设计 PCNC数控系统采用主从式控制结构，即采用工控机作为上位机，以运动控制器为下位机。主从式控 制结构可以充分利用计算机丰富的软硬件资源，编制出具有友好人机界面的系统软件；同时又可以充分利 用运动控制器的丰富资源，开发执行机构的位置控制软件，从而保证系统具有良好的实时性。LXK螺旋 槽数控铣床新型PCNC数控系统引进国外最新全数字交流伺服控制技术，采用DSP以后的下一代新型元 之间的内部通讯能力以及内部数据的交换速度，增强了数控机床的逻辑控制能力。该数控系统的硬件结构 ★ ★ 0 I 显示嚣 I l 运动控利器 智能加板 螽尺J 图1硬件结构简图 数控系统工作时，上位机能够可靠地、畅通地将经过处理的控制指令和参数发送到下位机，以保证下 位机能够准确及时地工作。同时，上位机还能收集下位机反馈的各种状态信号，进行诊断和处理。下位机 主要负责位置伺服控制，管理运动加工程序和PLC控制程序，实时检测机床的各种状态信号和控制面板 的操作信号，反馈给上位机和输出端口，以便及时、准确地动作。整个系统的硬件结构紧凑、体积小、存 储容量大，且模块化程度高，通用性强，便于维护与系统的不断升级和功能的扩展。 3．2软件结构设计 PC