C#与Matlab混合编程在EA211水泵壳体平行度检测中的应用.pdfVIP

的 问题 是 编 好 的程 序 到 了工 厂 的 电脑 上 能 否 正 常 运 将 3个 系数 分 离 下 来 为 ：0(1)：[1，0，0]o；0(2)= 行 。经过 实 际操 作 试 验 ，发 现 只 要 拷 贝一 下 Matlab 的 [0，1，0]0； (3)：[0，0，1]。 MCR (即 MatlabCompilerRuntime)安 装 文 件 ，然 后 到 最 后 可 以得 到 ：n(1)=0．0010，口(2)=-0．0006， 所 要运 行 的 电脑上 安装 一下 就 可使 用 。如果 电脑上 安 (3)=4．0233 装 了 Matlab。则不 需要 再 重新 安装 这个 软 件 。另 外 ，不 与传统 的三 坐标 测量 的结 果对 比发 现 ，两者 的误 同的 Matlab版 本 提供 的 MCR 町能会 不 同 ，如果 在 另 差非 常小 ，说 明使用 该算 法是 切实 可行 的 。这样 就得 到 一 台 电脑上 自己编 写 的软件 运 行有 问题 ．可能是 编 译 了拟 合 曲面 的方 程 =n(1)+0(2)y+n(3)，为 下 一 步计 器 的版 本不 同引起 的 。 算 平行 度 打下 了基 础 。 使 用混 合编 程 ，首 先 把 Matlab提 供 的 MWARRAY 在项 目方案 中 ．笔 者 打算通 过 “基 恩士 ”LK—G30 类 库 MWARRAY．dll添 加到 C}≠程 序 中。它 的作 用是 把 系列 激 光 位 移 传 感 器采 点 的方 法 来 测 EA211水 泵 壳 C样 中的数 组转 化 为 Matlab中 的数组 。 同时需 要在 程 体上下 面 的平行 度 。初 步计 划在 上平 面采 7个 点 ，在下 序 开始 部分 添加 下 面两 句话 ： 平 面采 8个 点 ，采 完 这些 点 之后 计算 平行 度 。先利 用下 using MathW orks．Matlab．NET．Arrays； using 面 8个 点 拟合 一个 虚拟平 面 ，然后 再计 算上 面 7个点 MathW orks．M atlab．NET．Utility； 分 别 到这个 拟合 面 的距离 ，取 这些 距离 中的最 大值 和 接 下 来需对 Matlab进行 编 译 ．然 后 生成 ．dll文件 ， 最小 值 ，两者相 减 即得 到所求 的平 行度 。图 2和 图 3分 和 添 加 MWARRAY一 样 ．添加 到 C# 引用 之 中 ，并 在 别 为水 泵壳体上 下面 的采 点情况示 意 图。 ’ 程 序开 始处 添 加下 面一 句话 ： usingmyFuti；(假 设 函数名 为 myFuti) 这 里有 一 点要 注 意 ，就 是 Matlab中 M 文 件 里编 写 的程 序必 须 是 函数 格式 ，不 然 就 生成 不 了所 需要 的．dll 文 件 。如果 不 是 函数格 式 ，需将 其转 换 成 函数合 适之 后 再 进 行 转 换 。具 体 操 作 就 是 在 程 序 的第 一 行 添 加 ： function []=myFuti(即建 立 一 个 空 函数 )，在 程 序 的最 后 一行 添 加 ：end，这样 就将 其 转成 函数格式 了。 最 后 通过 C榉编 程 调用 Matlab进行 计 算 ，实现 混 4 结论 合 编程 的任务 。 本 文 主要 介 绍 了基 于 Matlab与 C#的混 合编 程技 3 Matlab和 C#混合编程技术在平行度检测 术 ，并 通 过 EA211水泵 壳体 平行 度 检 测 的案 例说 明 了 中的应用 这种 方 法 的可行