刮板输送机链传动系统刚-柔混合动力学仿真研究.pdfVIP

第 44卷 第 1期 河 北 工 业 大 学 学 报 2015年 2月 、b1．44 NO．1 J0URNAL0FHEBEIUNIVERSITYOFTECHNOL0GY February 2015 文章编号：1007—2373(2015)Ol一0073—05 DOI：1014081／j．cnki．hgdxb．2015．01．014 刮板输送机链传动系统刚．柔混合动力学仿真研究 马国清 ，任桂周 ，汤 易 (1．烟台火学 机电汽牟工程学院，山东 烟台 264005；2．山东省高校先进制造与控制技术熏点实验室，山东 烟台 264005) 摘要 刮板输送机是现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备．由于工作过程中承受非常大的动载荷及摩擦阻力， 使得圆环链发生较大的变形，尤其在刮板输送机过载时，这种情况更加明显．把 圆环链完全当做刚性体来处理， 仿真结果可能达不到精度要求．本文利用 ADAMS软件建立了刮板输送机链传动系统刚柔混合动力学模型并进 行了动力学仿真分析，模拟了链传动系统在过载卡死时圆环链、链轮及刮板所受到的各种力和力矩，仿真结果清 晰地显示了在大载荷作用下圆环链发生了长度变形，提高了仿真结果精度，从而为对其进行动态设计、强度校核 及疲劳寿命预测提供理论依据． 关 键 词 刮板输送机；链传动系统；刚．柔混合；动力学仿真 中图分类号 TH227 文献标志码 A Studyontherigid—flexiblehybriddynamicssimulationof scraperconveyorchaintransmissionsystem M A Guo—qing’’，REN Gui—zhou1,2，TANG Yi， (1．SchoolofElectromechanicalsAutomobileEngineering，YantaiUniversity,ShandongYantai264005，China；2．KeyLaboratory ofAdvancedManufacturingandControlTechnologyinUniversitiesofShandong，ShandongYantai264005，China) Abstract Scraperconveyorhasbecomeoneofthemainequipmentindispensableintheprocessofmodernizationofcoa1 mining．Becauseoflargedynamicloadandfrictionresistanceinworkingprocess，theround—linkchainswouldundergo largedeformations，especially inthecaseofoverloading．Treatingtheround—linkchainsasrigidbody,thesimulation resultsmaynotreachtheprecisionrequirement．Therigid-flexiblehybridmodelofscraperconveyorchaintransmission system wasbuiltinthispaper,andthedynamicssimulationanalysiswasalsodone．Usingthesimulationmodel，theforces andtorquesofround—linkchain，chainwheelandscraperbladecanbecalculatedinthecaseofoverload．Thesimulation resultsclearlyshow thatthedeformationofround—linkchainoccured．Theprecisionsimulationhasprovidedtheoretical