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第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集
全电动注塑机锁模机构伺服驱动器及其控制
理论研究
钟汉如，冯建宏，郭建飞
(华南理T人学，广州iIOGtO)
■要：本文专门研究注塑机锁模机构伺服驱动器的技术，提出了一种基于I}SP的全电动注塑机运动伺服控制器
的设计思路．针对注塑工艺设计伺服电机控制器具有功能简化、成本降低等优点。本文通过对台模机构的伺
服运动控制的研究．可以起到举一反三的效果，把伺服控制器的设计思想推广到射胶、培胶等机构。伺服控
制器的研究主要是针对交流永磁同步电机，也研究了廉价的无刷直流电机在全电动注塑机上的应用，
关健词： 空电动注塑； 台模机构； 模期位置控制：DSP
of
TheResearchAll—electric
injectionmoldingclamping
controland
mechanism Theory
Guo
ZhongHanru，FengJianhongtjianfei
China
(South Univcrsit．vofTechnology，Guangzhou，510640)
Abstract：ATheResearchofAll．-electric mechanismcontroland
injectionmolding lheoD,is
clamping
focuses controller worksastheIox、ernIntrollerol’lhe
IntroducedTheresearch onthemotor technolog)；which
whole Itdeclaresa．servomotorcontrollersolutionbasedon the ol’
controllingsystem I)SP．Byresearchingprinciple
beextended Our
scFvocontrollercan 10theotherelectricdrivenioechanisol
mechanism，the design
clamping
researchismainIVbasedorlPMSMButforthesakeofmotorcost．、vchaveaIsoconsideredaboutthe
applIcalion
ol、BLDCM
posibility
Words：all-electric control：DSP
Key injectionmolding：clampingmechanism；fuzz)+position
l引言
全电动注塑机具有节能环保和精密注塑等优点，深受国内塑机行业的关注。目前国内厂
家使用进口伺服控制器在电动注塑机控制系统设计中，面临着成本高、驱动伺服电机控制器
与电脑兼容性等问题，从而使生产和技术推广困难。全电动注塑机的核心技术是对注塑工艺
与伺服电机控制相结台。随着电动机伺服控制器逐渐引入注塑机行业．要降低国内全电动注
塑机生产成本．途径是自主开发适用的伺服控制器。美国德
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